可编程控制器原理及应用

第1章初识可编程控制器

1.1可编程控制器的物理结构及其系统的组成

1.2可编程控制器控制系统与继电器一接触器控制系统

1.3可编程控制器梯形图的绘制规则

1.4可编程控制器的基本使用步骤

1.4.1确定可编程控制器系统的硬件配置

1.4.2设计绘制梯形图

1.4.3调试梯形图

1.4.4连接可编程控制器的外设

1.4.5运行可编程控制器系统

1.5可编程控制器的特点

1.5.1以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期短

1.5.2可编程控制器易学易用

1.5.3可编程控制器通用性和适应性强

1.5.4可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强

1.5.5可编程控制器的维护性好

1.5.6可编程控制器的体积小、能耗低

1.5.7可编程控制器与继电器一接触器控制系统的比较

1.5.8可编程控制器与其他计算机的比较

1.5.9可编程控制器与集散控制系统的比较

1.6可编程控制器的发展

习题一

第2章软电器与基本逻辑指令

2.1编程资源

2.2时序图与逻辑表达式

2.2.1时序图

2.2.2逻辑表达式

2.3软电器的工作原理

2.3.1输入继电器(X)与输出继电器(Y)

2.3.2辅助继电器(M)

2.3.3定时器(T)

2.3.4计数器(C)

2.3.5状态继电器(S)

2.3.6数据寄存器

2.3.7指针

2.3.8软电器的字长

2.4基本逻辑指令

2.4.1电路支路开始标记指令和输出指令

2.4.2触点的简单连接指令

2.4.3电路块指令

2.4.4置位和复位指令

2.4.5微分脉冲输出指令

2.4.6触点状态变化边沿检测指令

2.4.7堆栈指令

2.4.8主控指令

2.4.9取反指令(INV指令)

2.4.10空操作指令(NOP指令)

2.4.11用户程序结束指令(END指令)

习题二

第3章工作原理与电路分析和设计

3.1可编程控制器的工作原理

3.2可编程控制器电路分析

3.2.1定时器电路

3.2.2计数器电路

3.2.3其他电路

3.3控制电路的经验设计法

习题三

第4章可编程控制器与顺序控制

4.1顺序控制及其描述

4.2状态转移图与步进梯形图

4.3单流程的顺序控制

4.4复杂流程的顺序控制

4.4.1选择结构

4.4.2跳转与循环结构

4.4.3并行结构

4.4.4组合结构

4.4.5复杂流程顺序控制电路的设计示例

习题四

第5章可编程控制器的高级程序指令

5.1高级程序指令的基本知识

5.2程序流程控制指令

5.2.1跳转指令

5.2.2子程序指令

5.2.3中断指令

5.2.4主程序结束(FEND)指令和监视定时器(WDT)指令

5.2.5循环指令

5.3比较指令与传送指令

5.3.1比较指令

5.3.2数据传送指令

5.4算术运算指令与逻辑运算指令

5.4.1算术运算指令

5.4.2逻辑运算指令

5.5循环移位指令

5.6数据处理指令

5.7高速处理指令

5.7.1输入输出刷新指令、滤波时间调整指令、矩阵输入指令

5.7.2高速计数器指令

5.7.3脉冲指令

5.8方便指令

5.8.1状态初始化指令

5.8.2数据查找与排序指令

5.8.3示教定时器指令与特殊定时器指令

5.8.4特殊波形指令

5.8.5旋转工作台指令

5.9外部设备I／O指令

5.10外部设备SER指令

5.10.1串行通信指令

5.10.2八进制位传送指令、HEX与ASCII码转换指令、校验码指令

5.10.3电位器指令

5.10.4PID运算指令

5.11浮点数处理指令和字节交换指令

5.11.1二进制浮点数的比较指令

5.11.2浮点数转换指令

5.11.3二进制浮点数的运算指令

5.11.4字节交换指令

5.12时钟处理指令

5.13格雷码指令

5.14触点比较指令

5.15高级程序指令应用示例

习题五

第6章主机扩展

6.1扩展设备

6.2主机扩展方法

6.3特殊功能模块应用示例

6.4可编程控制器控制网络介绍

习题六

第7章编程器和编程软件的基本使用方法

7.1编程器的基本使用方法

7.1.1操作面板

7.1.2键位及显示屏说明

7.1.3操作过程

7.1.4用户程序初始化

7.1.5编程操作

7.1.6监控操作

7.2编程软件与仿真软件的基本使用方法

7.2.1离线编程与仿真

7.2.2在线操作简介

7.3顺序控制的编程

7.3.1步进梯形图编程法

7.3.2SFC编程法

附录一部分FX2N型可编程控制器及其扩展设备端子布置

附录二FXON型可编程控制器端子布置

附录三可编程控制器的接线技术

附录四FX2N型可编程控制器电池安装

附录五FX2N型可编程控制器的技术性能指标

附录六FX2N可编程控制器特殊软元件一览表

附录七FX2N型可编程控制器高级程序指令

附录八FXON型可编程控制器的技术性能指标

附录九FXON型可编程控制器特殊软元件一览表

附录十FXON型可编程控制器高级程序指令

参考文献

　　可编程控制器可以实现开关量逻辑控制、运动控制、闭环控制(PID控制)和过程控制，可以进行数据处理，可以组成控制网络(具有通信功能)，是具有完善控制功能和数据处理功能的工业控制计算机，是一种全能型的控制器。可编程控制器是一种好用、易用、应用广泛的控制装置，是自动控制的核心设备。利用可编程控制器可以快速、可靠、经济地构建控制系统。本书阐述可编程控制器的工作原理和应用技术。本书在内容安排上，由浅入深、循序渐进、重点突出、结构层次清楚。本书在内容叙述上，阐述清楚、通俗易懂、概念清晰，电路设计过程描述详细、步骤完整。本书在内容结构上，图文并茂，插图细腻完备，电路设计给出了详细的I／／O连接图、梯形图，电路分析给出了详细的梯形图、时序图。本书在使用上，便于自学和教学，如使用书上的素材，学生基本上不用做课堂笔记，教师基本上不用在黑板上画图，可以专注于内容的教学。本书既可作为教材使用，也可作为Ⅸ2N系列可编程控制器的编程手册和硬件手册使用，具有较好的实用性，是学习及使用可编程控制器的一本好书。　　本书以FX2N系列可编程控制器为样机(兼顾FXON)，介绍了可编程控制器的工作原理和基本使用方法。本书共7章。第1章是可编程控制器的快速入门知识，只要具备继电器一接触器控制系统的知识，学完第1章后，即可掌握可编程控制器的基本用法。第2章介绍了可编程控制器的软电器及指令系统，为阅读和设计可编程控制器的控制电路奠定基础。第3章介绍了可编程控制器的工作原理，分析了一些典型电路，介绍了可编程控制器控制电路的经验设计法。学完第3章后，可以深入理解可编程控制器的等效电路。第4章介绍了可编程控制器在顺序控制中的应用及顺序控制程序的设计方法。第5章详细介绍了可编程控制器的高级程序指令(应用指令)，为可编程控制器的高级应用奠定基础。第6章介绍了可编程控制器主机功能的扩展及扩展方法，介绍了特殊功能模块，例如A／D模块、通信扩展板等。第7章介绍了可编程控制器的字符编程器的使用方法和图形编程软件的使用方法。本书附录列出了使用可编程控制器时必备的其他知识。本书的绝大部分内容同样适用于FX系列的其他可编程控制器。　　本书概念清晰、结构层次清楚、由浅入深、循序渐进、重点突出、图文并茂、插图细腻完备、通俗易懂，便于自学和教学。本书既可作为教材，也可作为编程手册和硬件手册使用，具有较好的实用性，是学习及使用可编程控制器的一本好书。