机器人机构学的数学基础

机器人机构学的数学基础

于靖军, 刘辛军, 丁希仑, 编著

出版社:机械工业出版社

年代:2015

定价:28.0

书籍简介:

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用,包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。

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书籍详细信息
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9787111525318
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次2版印次1
定价(元)28.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 299 印数 3000

书籍信息归属:

机器人机构学的数学基础是机械工业出版社于2015.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人-机构学-数学基础-高等学校-教材 的书籍。