三菱FX系列PLC编程与应用

前言

第1章 PLC基础知识

1.1 PLC的产生与发展

1.1.1 PLC的产生、定义

1.1.2 PLC的主要功能及特点

1.1.3 PLC的分类

1.1.4 PLC的发展概况和发展趋势

1.2 PLC的基本结构与工作原理

1.2.1 PLC的基本结构和各部分作用

1.2.2 PLC的工作原理

1.2.3 PLC的编程语言

1.3 FX系列PLC简介

1.3.1 FX系列PLC数据简介

l.3.2 FX家族

1.3.3 FX系列PLC输入／输出接线

前言

第1章 PLC基础知识

1.1 PLC的产生与发展

1.1.1 PLC的产生、定义

1.1.2 PLC的主要功能及特点

1.1.3 PLC的分类

1.1.4 PLC的发展概况和发展趋势

1.2 PLC的基本结构与工作原理

1.2.1 PLC的基本结构和各部分作用

1.2.2 PLC的工作原理

1.2.3 PLC的编程语言

1.3 FX系列PLC简介

1.3.1 FX系列PLC数据简介

l.3.2 FX家族

1.3.3 FX系列PLC输入／输出接线

第2章 FX系列PL[的硬件

2.1 FX系列PLC的型号和基本单元

2.1.1 FX系列PLC型号与主要性能指标

2.1.2 FX系列PLC的基本单元

2.2 FX系列的I／O扩展单元和扩展模块

2.2.1 FX系列的I／O扩展单元

2.2.2 FX系列的I／0扩展模块

2.3 FX系列的特殊功能模块

2.3.1 模拟量控制模块

2.3.2 高速计数器模块

2.3.3 定位控制模块

2.3.4 PID过程控制模块

2.3.5 数据通信模块

2.4 FX系列PLC的编程工具和电源

2.4.1 FX系列PLC的编程工具

2.4.2 FX系列PLC的电源

2.5 FX系列PLC各单元模块的连接

第3章 FX系列PL[的软件及基本编程指令

3.1 FX系列PLC内部编程元件与编号

3.1.1 输入继电器与编号

3.1.2 输出继电器与编号

3.1.3 辅助继电器与编号

3.1.4 状态寄存器与编号

3.1.5 常数K／H与指针P／I

3.1.6 定时器

3.1.7 计数器

3.1.8 数据寄存器(D)

3.2 FX系列PLC编程软件的安装与使用

3.2.1 编程软件Gx Developer的安装

3.2.2 编程软件FXGP／wIN—c的安装

3.2.3 编程软件Gx Developer的使用

3.3 FX系NPLC的基本逻辑指令

3.3.1 取指令与输出指令

3.3.2 触点串联指令

3.3.3 触点并联指令

3.3.4 电路块操作指令

3.3.5 置位和复位指令

3.3.6 堆栈指令

3.3.7 主控与主控复位指令

3.3.8 逻辑反、空操作与结束指令

3.3.9 微分指令

3.4 FX系列PLC的步进顺控指令

3.4.1 步进顺控指令

3.4.2 状态转移图设计方法

3.4.3 步进顺序控制编程

第4章 FX系列PL[的功能指令

4.1 FX功能指令的格式

4.1.1 FX功能指令的表示格式

4.1.2 功能指令的执行方式与数据长度

4.1.3 FX功能指令的数据格式

4.2 程序流程指令

4.2.1 条件跳转指令

4.2.2 子程序调用与返回指令

4.2.3 与中断程序有关的指令

4.2.4 监控定时器指令

4.2.5 程序循环指令

4.3 传送与比较类指令

4.3.1 传送指令

4.3.2 数据移位传送指令

4.3.3 取反传送指令

4.3.4 数据块传送指令

4.3.5 多点传送指令

4.3.6 数据交换指令

4.3.7 数据变换指令

4.3.8 比较指令

4.3.9 区间比较指令

4.4 算术及逻辑运算指令

4.4.1 加、减、乘、除指令

4.4.2 加1和减1指令

4.4.3 逻辑运算指令

4.5 循环与移位指令

4.5.1 循环移位指令

4.5.2 位数据移位指令

4.5.3 字数据移位指令

4.5.4 移位寄存器写入／读出指令

4.6 数据处理指令

4.6.1 区间数据复位指令

4.6.2 译码和编码指令

4.6.3 0N位数统计和0N位判别指令

4.6.4 求平均值、报警器置复位等指令

4.7 高速处理和方便指令

4.7.1 高速处理指令

4.7.2 方便指令

4.8 I／0设备和外围设备指令

4.8.1 外部.I／O设备指令

4.8.2 外围设备指令

4.9 浮点数运算、高低字节交换和定位指令

4.9.1 浮点数运算指令

4.9.2 高低字节交换和定位指令

4.10 时钟运算和触点比较指令

4.10.1 时钟运算指令

4.10.2 触点比较指令

第5章 FX系列PL[的模拟量控制和通信

5.1 FX系列PLC的模拟量控制

5.1.1 FX系列PLC对模拟量的处理

5.1.2 模拟量数据读出

5.2 缓冲存储器

5.2.1 缓冲存储器列表

5.2.2 缓冲存储器的细节

5.3 输入特性的变更

5.3.1 模拟量模块输入特性概况

5.3.2 [BFMg2 1]输入特性的写入

5.3.3 输入特性的变更步骤

5.3.4 定坐标指令变更输入特性

5.4 输出特性的变更

5.4.1 输出特性BFM#O

5.4.2 几种模拟量模块的输出特11生概况

5.4.3 输出特性的变更步骤

5.4.4 定坐标指令变更输出特性

5.5 FX系列PLC通信的通用事项

5.5.1 通信功能的种类、概要及特点

5.5.2 FX的通信格式

5.6 FX系列PLC的通信设定

5.6.1 设定方法

5.6.2 采用参数方式进行通信设定

5.6.3 多个通信口的扩展

第6章 编制并解析FX控制程序

6.1 特殊模块输入／输出程序

6.1.1 FX2N一4AD模拟量输入

6.1.2 FX2N一1PG脉冲发生单元

6.1.3 FX2N一2DA模拟量输出模块

6.2 P l D调节程序

6.2.1 编程的主要公式

6.2.2 编程中的主要软元件分配

6.2.3 PID调节程序中的限幅

6.2.4 数字式调速器的PID调节程序

6.3 给定值增减程序和故障诊断程序

6.3.1 给定值增加／减少程序

6.3.2 检错及故障诊断程序

6.4 FX控制水电站油压装置的设计

6.4.1 油压装置自动化的必要性与控制要求

6.4.2 油压装置FX控制系统的硬件设计

6.4.3 油压装置FX控制系统的程序设计

6.5 FX控制水电站进水口快速事故闸门的设计

6.5.1 进水口快速闸门的液压系统与自动控制要求

6.5.2 进水口快速闸门FX控制系统的程序设计

6.6 FX控制水轮机组润滑、冷却、制动及调相压水系统的设计

6.6.1 机组润滑和冷却系统的自动化

6.6.2 机组制动系统的自动化

6.6.3 机组调相压水系统的自动化

6.7 FX系列PLC治理水轮机组甩负荷抬机

6.7.1 治理水轮机组甩负荷抬机的必要性与正确思路

6.7.2 治理水轮机组甩负荷抬机的FX系列PLC控制系统设计

6.7.3 治理甩负荷抬机与控制调相压水合成为一个神经元

6.8 FX3U PLC控制水轮发电机组

6.8.1 水轮发电机组自动控制程序的拟定

6.8.2 机组自动控制程序的解析

6.8.3 机组事故保护及故障信号系统

参考文献

本书以三菱FX系列
PLC为对象，介绍了PLC的原理、编程与应用。全书共分6章，主要内容包括PLC的基础知识，FX系列PLC的硬件、软件及基本编程指令，FX系列PLC的功能指令，FX系列PLC的模拟量控制和通信，构建了
进行PLC控制系统设计的基础，并通过作者长期积累的水轮发电机组生产控制的经验，给出了PLC在实际控制系统中的设计案例。本书遵循初学者的学习
规律，循序渐进、由浅入深、重点突出，结构合理严谨，概念清晰准确，便于消化吸收，从而应用于工程实践。本书可作为PLC初学者的入门教材，大专院校工业自动化、机电一体化、电气工程及其自动化、应用电子等专业的教材，也可作为相关工程技术人员、电气工程师的参考用书。

　　本书以三菱FX系列
PLC为对象，介绍了PLC的原理、编程与应用。全书共分6章，主要内容包括PLC的基础知识，FX系列PLC的硬件、软件及基本编程指令，FX系列PLC的功能指令，FX系列PLC的模拟量控制和通信，构建了
进行PLC控制系统设计的基础，并通过作者长期积累的水轮发电机组生产控制的经验，给出了PLC在实际控制系统中的设计案例。本书遵循初学者的学习
规律，循序渐进、由浅入深、重点突出，结构合理严谨，概念清晰准确，便于消化吸收，从而应用于工程实践。本书可作为PLC初学者的入门教材，大专院校工业自动化、机电一体化、电气工程及其自动化、应用电子等专业的教材，也可作为相关工程技术人员、电气工程师的参考用书。