液浮陀螺仪性能改进技术

前言

第1章 绪论

1.1 液浮陀螺仪概述

1.1.1 液浮陀螺仪结构

1.1.2 液浮陀螺仪工作原理

1.1.3 液浮陀螺仪性能影响因素分析

1.2 液浮陀螺仪相关研究

1.2.1 液浮陀螺仪国内外发展现状

1.2.2 液浮陀螺仪温度场研究现状

1.2.3 液浮陀螺仪框架尺寸稳定性研究现状

1.2.4 液浮陀螺仪电机振动研究现状

1.3 液浮陀螺仪性能改进技术研究的目的及主要内容

1.3.1 液浮陀螺仪性能改进技术研究的目的和意义

1.3.2 本书主要内容

第2章 液浮陀螺仪温度场仿真与实验研究

2.1 温度对液浮陀螺仪性能的影响

2.1.1 温度对液浮陀螺仪的影响

2.1.2 温度误差力矩

2.1.3 温度对不平衡力矩的影响

2.2 液浮陀螺仪温度场有限元模型构建

2.2.1 温度场有限元分析理论

2.2.2 陀螺浮子温度场模型

2.2.3 液浮陀螺仪温度场模型

2.3 液浮陀螺仪温度场仿真

2.3.1 稳态温度场仿真

2.3.2 瞬态温度场仿真

2.4 红外热成像测量液浮陀螺仪温度场

2.4.1 红外热成像测量方法

2.4.2 红外热像图测量温度场结果分析

2.5 电阻法测量液浮陀螺仪温度场

2.5.1 电阻法测量方法

2.5.2 电阻测量温度场结果分析

2.6 本章小结

第3章 液浮陀螺仪温度场优化

3.1 液浮陀螺仪性能与温度场关系

3.1.1 陀螺仪漂移性能测试分析

3.1.2 基于神经网络的温度漂移模型

3.2 加热电阻丝优化

3.2.1 加热电阻选择

3.2.2 加热电阻丝结构设计

3.2.3 优化后陀螺仪温度场仿真分析

3.2.4 优化后陀螺仪温度场实验

3.3 温控方法改进

3.3.1 PIE）控制算法

3.3.2 PID控制算法实现

3.4 本章小结

……

第4章 陀螺框架加工残余应力与变形机理分析

第5章 陀螺框架加工工艺仿真

第6章 复合时效工艺对陀螺框架尺寸稳定性影响研究

第7章 直梁陀螺框架加工工艺优化

第8章 陀螺电机（浮子）振动与性能测试

第9章 基于电机振动特征的液浮陀螺性能预测技术研究

第10章 基于浮子振动特征的液浮陀螺性能预测技术研究

参考文献

液浮陀螺仪具有高精度、长寿命和高可靠性等优点。液浮陀螺仪涉及材料、机电、控制、制导等多个学科领域，其性能受材料特性、加工工艺、装配水平、温度控制、电机性能、轴承性能等因素影响较大，且各因素之间又相互关联、相互制约。
　　《液浮陀螺仪性能改进技术》系统分析了液浮陀螺仪的结构、工作原理及影响液浮陀螺仪精度和稳定性的重要因素，在大量实验和工程实践数据分析的基础上，主要从温度场、框架变形、振动三个方面研究并提出了液浮陀螺仪性能改进技术。
　　《液浮陀螺仪性能改进技术》可作为自动控制、惯性制导等相关专业领域的学生、教师、科研工作者和工程技术人员的参考用书。