小型综合自动化系统集成

第一篇 基础知识

基础一 气动元件与传感器基础

1.1 常规气动元件的认识与使用

1.1.1 气源系统

1.1.2 方向控制阀

1.1.3 气动执行元件

1.1.4 典型应用实例

1.2 常用传感器的认识与使用

1.2.1 接近开关

1.2.2 光纤传感器

1.2.3 旋转编码器

1.2.4，传感器的选用

基础二 组态技术应用基础

2.1 工程的创建与下载

2.1.1 创建一个新工程

2.1.2 组态画面的建立

2.1.3 工程的下载与运行

2.2 触摸屏与三菱FX系列PLC的通信控制

2.2.1 MCGSTPC触摸屏与三菱FX系列PLC通信的接线方式

2.2.2 工程的建立与设备组态

基础三 PLC技术应用基础

3.1 三菱PX系列PLC的外部硬件接线

3.1.1 输入接口电路

3.1.2 输出接口电路

3.1.3 外部接线实例

3.2 三菱FX系列PLC的软件编程

3.2.1 常用控制电路及其编程方法

3.2.2 小型自动化系统中常用的应用指令

基础四 变频器应用基础

4.1 变频器的主电路与控制电路接口

4.1.1 变频器的主电路

4.1.2 变频器的控制电路接口

4.2 变频器的参数设置

4.2.1 变频器的操作面板

4.2.2 变频器参数的设置方法

4.2.3 变频器常用参数的设定

4.3 变频器的控制电路设计

4.3.1 变频器运行模式的选择

4.3.2 变频器的外部控制电路

基础五 伺服驱动器应用基础

5.1 伺服驱动器的结构与原理

5.2 伺服驱动器的电气连接与电路设计

5.2.1 伺服驱动器的电气连接

5.2.2 伺服驱动器的电路设计

5.3 伺服驱动器的参数设置

5.3.1 操作面板

5.3.2 参数设置的方法

5.3.3 参数说明

5.4 伺服驱动器的控制方式及其选择

第二篇 实践操作

项目一 Festo气动控制系统集成

任务一 供料单元的组装与检测

任务二 供料单元的编程与调试

任务三 操作手单元的组装与检测

任务四 操作手单元的编程与调试

任务五 供料单元与操作手单元两站连接编程与调试

项目二 变频调速控制系统集成

任务一 变频调速控制系统的组装与检查

任务二 变频器的速度给定控制

任务三 变频器控制三相异步电动机的正、反转

任务四 PLC控制变频器的多段速度运行

任务五 触摸屏、PLC与变频器综合控制系统的应用

……

第三篇 安全及技术规范

参考文献

小型综合自动化系统集成是一门着重于自动化技术综合应用的课程。《小型综合自动化系统集成/高职高专国家示范性院校课改教材》包括基础知识、实践操作和安全及技术规范三部分内容。基础知识篇讲述了自动化综合系统中常用的技术知识，主要有气动技术、组态技术、变频调速技术、PLC技术及伺服技术；实践操作篇讲述了小型综合自动化系统集成应用的实施过程，主要以气动控制系统、变频调速控制系统、单轴伺服控制系统为例讲述了自动化系统集成过程中的机械安装、电气安装及接线、软硬件调试等方法，还通过一套五站自动生产线系统集成讲述了网络控制技术；安全及技术规范篇讲述了综合自动化系统集成过程中的技术规范和安全注意事项。
　　《小型综合自动化系统集成/高职高专国家示范性院校课改教材》可作为高等职业教育、继续教育等院校自动化技术专业的教材，也可作为相关专业方向工程技术人员的参考书。《小型综合自动化系统集成/高职高专国家示范性院校课改教材》由无锡职业技术学院控制技术学院奚茂龙副教授和陆荣副教授担任主编。