机器人操作系统ROS原理与应用

机器人操作系统ROS原理与应用

周兴社, 等编著

出版社:机械工业出版社

年代:2017

定价:49.0

书籍简介:

本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名机器人学译丛
9787111568360
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)49.0语种简体中文
尺寸19 × 26装帧平装
页数 224 印数 3000

书籍信息归属:

机器人操作系统ROS原理与应用是机械工业出版社于2017.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-操作系统-程序设计 的书籍。