智能控制技术

第1章绪论

1．1智能控制的产生及发展

1．2智能控制系统的基本构成

1．3智能控制系统的特点与分类

1．4智能控制的学科基础

第2章模糊控制

2．1引言

2．2模糊控制数学基础

2．3模糊控制技术基础

2．4模糊控制器设计

2．5模糊PID控制

2．6模糊控制器设计举例

小结

习题

第3章神经网络控制

3．1引言

3．2神经网络结构与学习规则

3．3多层前向网络与BP学习算法

3．4动态神经网络模型

3．5非线性系统神经网络辨识

3．6神经网络控制器

3．7神经网络自适应控制

3．8基于神经网络的水下机器人预测控制

小结

习题

第4章专家控制

4．1引言

4．2专家系统与专家控制系统的概念与特征

4．3专家控制的知识表示与推理

4．4直接专家控制系统

4．5间接专家控制系统

4．6专家控制应用

4．7实时专家智能控制系统简介

小结

习题

第5章集成智能控制系统

5．1引言

5．2模糊神经网络控制

5．3神经网络专家系统

5．4其他智能控制简介

5．5智能控制技术展望

小结

习题

参考文献

　　本书介绍智能控制的基本概念、原理、方法、技术和应用。比较详细地阐述了模糊控制、神经网络控制、专家系统控制及集成智能控制系统的作用机理、类型结构、控制特性、设计要求与方法、应用示例，对不同的控制系统，阐述的重点和方法也有所区别。在本书的最后，讨论了智能控制应用研究中存在的问题及智能控制技术的发展趋势。作为教材及教学参考书并兼顾到相关工程技术人员的学习和参考，本书力求能反映出智能控制技术研究的最新成果，在内容的先进性、科学性和实用性方面做到有机结合。在内容选择、讲授的系统性和逻辑性方面考虑研究生的学习特点，力求做到取材新颖、逻辑严谨、系统性强。　　本书讨论智能控制的基本原理及其应用。简述了智能控制的产生及发展、智能控制系统的基本构成，比较详细和系统地介绍了模糊控制理论基础及模糊控制、人工神经网络模型及神经网络控制、专家系统与专家控制和集成智能控制系统。着重讲解了各控制系统的作用机理、类型结构、设计要求、控制特性和应用示例。本书侧重于介绍智能控制的基本原理、设计实现及工程应用。同时也简单介绍了智能控制的最新研究进展及展望。　　本书可作为机械电子工程、机械制造及自动化、船舶与海洋工程结构设计制造等相关学科的博士、硕士研究生的教材或教学参考书，也可作为机械类高年级本科生的教学参考书，可供从事智能控制系统研究、设计和应用的科技工作者参考。