可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

书籍简介:

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。因此，对可重构机械臂进行研究具有重要的理论价值和实际意义。主要研究可重构机械臂动力学模型的建立、构形优化以及基于ACPGA的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力/位置控制等。

书籍规格:

书籍信息归属:

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究是北京理工大学出版社于2015.10出版的中图分类号为 TP241 的主题关于 机械手－研究 的书籍。