ROS高效机器人编程

ROS高效机器人编程

(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著

出版社:东南大学出版社

年代:2017

定价:92.0

书籍简介:

本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了更多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后,你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787564173654
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出版地南京出版单位东南大学出版社
版次影印本印次1
定价(元)92.0语种英文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

ROS高效机器人编程是东南大学出版社于2017.10出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-程序设计-英文 的书籍。