高精度海洋重力测量理论与方法

第一章 国内外重力仪的发展及研究现状

1.1 国外重力仪的发展及研究现状

1.2 国内重力仪的发展及研究现状

第二章 方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型

2.1 引言

2.2 方位捷联陀螺稳定平台动力学分析

2.3 无阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型

2.3.1 无阻尼方位捷联陀螺稳定平台基本方程

2.3.2 无阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型

2.3.3 无阻尼方位捷联陀螺稳定平台不水平引起重力传感器测量误差仿真实验

2.4 水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型

2.4.1 水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台基本方程

2.4.2 水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型

2.4.3 水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台不水平引起重力传感器测量误差仿真实验

2.5 小结

第三章 石英振梁式重力传感器原理误差分析

3.1 引言

3.2 双音叉石英谐振器工作原理

3.3 石英振梁式重力传感器工作原理

3.4 石英振梁式重力传感器原理计算误差分析

3.5 石英振梁式重力传感器测频电路误差分析

3.6 石英振梁式重力传感器线性化误差分析

3.7 加工工艺引起的误差分析

3.7.1 挠性梁的加工误差引起的差动输出误差

3.7.2 双音叉石英谐振器加工误差引起的输出误差

3.7.3 质量块的质心偏移引起的输出误差

3.8 温度因素引起的测量误差分析

3.9 小结

第四章 基于时间序列分析的石英振梁式重力传感器输出信号模型

4.1引言

4.2 石英振梁式重力传感器输出信号模型

4.2.1 石英振梁式重力传感器输出信号采集

4.2.2 石英振梁式重力传感器输出信号明显周期项提取

4.2.3 去除明显周期项后石英振梁式重力传感器输出信号趋向性检验

4.2.4 去除明显周期项后石英振梁式重力传感器输出信号趋势项提取

4.2.5 石英振梁式重力传感器输出信号模型参数辨识

4.2.6 石英振梁式重力传感器输出信号模型的确立

4.3 基于自适应kalman滤波的石英振梁式重力传感器输出信号处理

4.4 小结

第五章 基于估计理论的高精度海洋重力仪实时数据处理技术

5.1 引言

5.2 基于卡尔曼滤波的实时滤波技术

5.2.1 高精度海洋重力仪测量系统方程

5.2.2 自适应卡尔曼滤波原理

5.2.3 仿真实验

5.3 基于H滤波的实时滤波技术

5.3.1 H滤波原理

5.3.2 仿真实验

5.4 高精度海洋重力仪测量值修正

5.4.1 厄特弗斯修正

5.4.2 横向水平加速度修正

5.4.3 布格修正

5.4.4 潮汐修正

5.5 小结

第六章 高精度海洋重力仪事后数据处理技术l

6.1 引言

6.2 多重小波基本理论

6.3 多重小波特性

6.3.1 多重小波的正交性

6.3.2 多重小波的正则性

6.3.3 多重小波的对称性

6.3.4 多重小波的高消失矩特性

6.3.5 多重小波的短支集特性

6.4 数据信号的奇异性分析

6.5 多重小波变换的数据预处理

6.5.1 重复采样

6.5.2 信号对称的延括

6.5.3 构造预滤波器

6.6 阈值讨论及仿真实验

6.6.1 高精度海洋重力仪系统噪声为白噪声

6.6.2 高精度海洋重力仪系统噪声为相关噪声

6.7 小结

第七章 总结

参考文献

《高精度海洋重力测量理论与方法》主要内容包括：国内外重力仪的发展及研究现状、方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型、石英振梁式重力传感器原理误差分析、基于时间序列分析的石英振梁式重力传感器输出信号模型等。
《高精度海洋重力测量理论与方法》可以供从事水下运载工具（水下测量船、水下游览船和水下自主作业机器人）导航专业的研究生参考。