多源传感器增强的精密单点定位与惯性测量组合导航系统

书籍简介:

全球定位系统和惯性导航系统进行组合，能够提供高精度的导航信息（位置、速度和姿态），在近几十年中，被广泛地应用于军事、农业等不同的领域。本书围绕精密单点定位和惯性测量组合导航系统展开工作，重点涵盖了惯性测量单元自对准噪声消除、精密单点定位误差改正模型、联邦自适应滤波模型、精密单点定位和惯性测量组合导航、惯性辅助精密单点定位周跳探测、UWB增强的组合导航系统、基于模糊神经网络的里程计增强算法几个方面。

书籍规格:

书籍信息归属:

多源传感器增强的精密单点定位与惯性测量组合导航系统是中国矿业大学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TP212 的主题关于 传感器－组合导航－研究 的书籍。