机器人工程导论

书籍简介:

全书共分8章。第1章概论，第2章机器人的基本结构原理，第3章机器人运动学与动力学，第4章机器人传感器技术，第5章机器人驱动技术，第6章机器人控制技术，第7章机器人系统设计方法与实例，第8章机器人在不同领域的应用。本教材从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂的，系统的介绍了机器人技术原理、方法、应用及其发展驱势。各章后均附有一定数量的思考题和练习题。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人工程导论是科学出版社于2019.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人工程－高等学校－教材 的书籍。