可编程控制器简明教程

第1章 概述1 1.1 可编程序控制器概述 1.1.1 可编程序控制器的诞生与发展 1.1.2 可编程序控制器的发展 1.2 可编程序控制器的定义及特点 1.2.1 可编程序控制器的定义 1.2.2 可编程序控制器的特点 1.3 可编程序控制器的分类和功能 1.3.1 可编程序控制器的分类 1.3.2 可编程序控制器的功能 1.4 可编程序控制器的技术指标和应用 1.4.1 可编程序控制器的技术指标 1.4.2 可编程序控制器的应用 思考与练习题第2章 继电器、接触器控制系统

第1章 概述1 1.1 可编程序控制器概述 1.1.1 可编程序控制器的诞生与发展 1.1.2 可编程序控制器的发展 1.2 可编程序控制器的定义及特点 1.2.1 可编程序控制器的定义 1.2.2 可编程序控制器的特点 1.3 可编程序控制器的分类和功能 1.3.1 可编程序控制器的分类 1.3.2 可编程序控制器的功能 1.4 可编程序控制器的技术指标和应用 1.4.1 可编程序控制器的技术指标 1.4.2 可编程序控制器的应用 思考与练习题第2章 继电器、接触器控制系统 2.1 常用低压电器 2.1.1 接触器 2.1.2 继电器 2.1.3 常用的开关电器 2.1.4 熔断器 2.1.5 主令电器 2.1.6 常用低压电器故障的排除 2.2 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 2.2.1 常用电气设备图形符号及文字符号 2.2.2 电气原理图 2.2.3 电气元件布置图 2.2.4 电气安装接线图 2.3 三相异步电动机电气控制线路 2.3.1 三相异步电动机的基本控制电路 2.3.2 三相异步电动机的启动控制电路 2.3.3 异步电动机的制动控制电路 思考与练习题第3章 PLC控制系统 3.1 控制系统概述 3.2 PLC控制系统的分类 3.3 PLC控制系统的硬件系统 3.3.1 可编程控制器 3.3.2 输入/输出设备 3.3.3 外部设备 3.3.4 扩展模块 3.4 PLC控制系统的软件系统 3.4.1 系统程序 3.4.2 用户程序 3.5 可编程序控制器(主机)的工作原理 3.5.1 可编程控制器的基本概念 3.5.2 可编程控制器的工作过程 3.5.3 可编程序控制器PLC控制系统的工作原理 3.5.4 PLC控制系统的中断处理 3.6 可编程序控制器的编程语言 3.6.1 梯形图 3.6.2 指令表 3.6.3 功能块图 3.6.4 顺序功能流程图 3.7 可编程序控制器的程序 3.7.1 逻辑块 3.7.2 数据块 3.7.3 参数块 3.8 可编程序控制器的程序结构 3.8.1 线性化程序 3.8.2 结构化程序 3.9 PLC控制系统设计 思考与练习题第4章 SIMATIC S7-300系列PLC 4.1 概述 4.2 SIMATIC S7-300系列PLC的基本构成 4.2.1 SIMATIC S7-300 PLC的主要功能 4.2.2 SIMATIC S7-300 PLC的基本构成 4.2.3 S7-300 PLC的硬件配置 4.2.4 S7-300 PLC模块的地址 4.2.5 S7-300 PLC的存储器 4.3 S7-300 系列PLC模块 4.3.1 电源模块 4.3.2 CPU模块 4.3.3 接口模块 4.3.4 数字量模块(DI/DO) 4.3.5 模拟量模块(AI/AO) 4.3.6 功能模块 4.3.7 通信模块 4.3.8 特殊模块及其他 4.4 S7-300模块的电流耗量和功率损耗 思考与练习题第5章 基本指令系统及编程 5.1 指令结构 5.1.1 指令 5.1.2 操作数的存储 5.1.3 状态字结构及其含义 5.2 位逻辑指令 5.2.1 位逻辑运算指令 5.2.2 位操作指令 5.2.3 位测试指令 5.2.4 位逻辑指令编程举例 5.2.5 触点的串并联组合 5.3 寻址方式 5.3.1 立即寻址 5.3.2 直接寻址 5.3.3 存储器间接寻址 5.3.4 寄存器间接寻址 5.4 定时器 5.4.1 定时器概述 5.4.2 定时器的种类和定时特点 5.4.3 定时器启动指令 5.4.4 定时器指令的使用 5.4.5 定时器编程举例 5.5 计数器 5.5.1 计数器概述 5.5.2 计数器种类和计数特点 5.5.3 计数器指令 5.5.4 计数器指令的使用 5.5.5 计数器编程举例 5.6 数据处理指令 5.6.1 装入和传送指令 5.6.2 方块传送指令 5.6.3 比较指令 5.6.4 移位和循环移位指令 5.7 转换指令 5.7.1 BCD与整数间的转换 5.7.2 整数转换为长整数 5.7.3 实数和长整数间的转换 5.7.4 数的取反和求补 5.7.5 累加器和地址寄存器操作指令 5.8 数据运算指令 5.8.1 加、减、乘、除算术运算指令 5.8.2 实数算术运算 5.8.3 字逻辑运算指令 5.9 控制指令 5.9.1 逻辑控制指令 5.9.2 程序控制指令 5.9.3 主控继电器指令 思考与练习题第6章 PLC控制系统设计及应用举例 6.1 PLC控制系统设计概述 6.1.1 PLC控制系统设计原则 6.1.2 系统设计和调试的主要步骤 6.1.3 控制系统设计的内容 6.2 PLC的处理速度应满足实时控制的要求 6.3 PLC应用系统设计实例 6.3.1 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计 6.3.2 PLC控制起重机动作机构设计 思考与练习题第7章 实验与实训 7.1 S7-300PLC编程软件STEP 7 7.1.1 安装STEP 7 7.1.2 SIMATIC Manager(管理器)窗口 7.1.3 启动和退出SIMATIC Manager 7.1.4 建立项目 7.1.5 设置参数 7.1.6 硬件组态的保存、下载和上传 7.1.7 编辑程序 7.1.8 保存、下载程序 7.1.9 测试程序 7.1.10 编辑器的设置 7.1.11 结构化编程 7.1.12 中断组织块 7.2 实验项目 7.2.1 STEP 7的使用环境及S7-300的组态 7.2.2 简单位逻辑控制 7.2.3 定时器指令 7.2.4 计数器指令 7.2.5 数据运算指令 7.2.6 数据处理指令 7.2.7 结构化程序设计 7.3 实训项目 7.3.1 双门通道控制 7.3.2 化学反应器的PLC控制 7.3.3 传送带控制 7.3.4 装卸料小车多方式运行的PLC控制273 7.3.5 水泵控制 7.3.6 水箱水位控制 7.3.7 自动药片装瓶机控制 7.3.8 全自动洗衣机的PLC控制 7.3.9 某电动单梁起重机质量检测系统的PLC控制 7.3.10 三层电梯的PLC控制参考文献

本书采用循序渐进的方法，深入浅出地介绍了可编程控制器的工作原理、硬件结构、软件组成、指令系统、通信与网络，以及S7-300/400的编程软件STEP 7的使用方法。为增强学习效果，每章还配有适当的习题与思考题帮助读者加深理解相关内容，书后还设有实验与实训的环节的有关内容和训练项目。 本书内容注重理论与实际相结合，系统性和实用性较强，可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电力系统自动化技术、生产过程自动化、机械设计制造及其自动化、数控技术、自动化生产设备、机械制造与自动化等专业及相关专业的教材，也可作为相关控制技术领域的技术人员的培训教材和参考用书。