多无人机协同控制技术

多无人机协同控制技术

周伟, 等著

出版社:北京大学出版社

年代:2019

定价:48.0

书籍简介:

无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用,因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的,全书包括12章,具体内容为:第yi章 多无人机协同控制技术概述;第二章 多无人机协同控制体系结构;第三章 面向协同控制的无人机单机控制;第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略;第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略;第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略;第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略;第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略;第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略;第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略;第十一章 多无人机协同航迹规划方法;第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。 书中有大量图示和案例,可以帮助读者快速掌握相关算法,应用到实践中去,相信能提高我国的无人机控制技术,为国家培养更多的专业技术人才。

书籍规格:

书籍详细信息
书名多无人机协同控制技术站内查询相似图书
9787301308981
如需购买下载《多无人机协同控制技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地北京出版单位北京大学出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

多无人机协同控制技术是北京大学出版社于2019.12出版的中图分类号为 V279 的主题关于 无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究 的书籍。