MATLAB控制系统仿真与实例详解

第1章控制系统仿真基础

1.1自动控制理论与控制技术概述

1.1.1自动控制理论的发展概况

1.1.2自动控制系统简介

1.2计算机仿真概述

1.2.1系统与模型

1.2.2计算机仿真

1.2.3仿真的作用

1.2.4仿真算法和仿真软件

1.2.5计算机仿真的一般过程

第2章MATLAB程序设计语言基础

第3章控制系统理论基础

第4章Simulink交互式仿真环境

第5章控制系统建模

第6章线性控制系统的分析与仿真

第7章PID控制系统设计及仿真

第8章最优控制系统设计

第9章鲁棒控制系统设计

第10章神经网络系统设计及其MATLAB实现

第11章模糊控制系统设计

第12章系统辨识

　　本书通过大量的工程实际案例，详细地讲解了MATLAB7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模等。本书可作为控制系统仿真领域科研与工程技术人员的参考书籍，同时也可供高等院校自动控制、信息处理、电子工程、计算机仿真等专业师生参考阅读。　　本书详细地讲解了MATLAB7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。　　本书内容丰富，实例详尽，讲解透彻，可作为控制系统仿真领域科研与工程技术人员的参考书籍，同时也可供高等院校自动控制、信息处理、电子工程、计算机仿真等专业师生参考阅读。