机器动力学

译者的话

前言

第0章 机器动力学的任务及分支学科

第1章 模型建立和参数获取

1.1 计算模型的分类

1.2 质量属性参数的确定

1.3 弹簧参数

1.4 阻尼参数

1.5 激励参数

第2章 刚性机器动力学

2.1 引言

2.2 单刚体运动学

2.3 刚体动力学

2.4 多体系统动力学

2.5 铰接点作用力和基础动载荷

2.6 质量平衡方法

第3章 基础设计和振动隔离

3.1 引言

3.2 周期激励引起的基础载荷

3.3 冲击载荷作用的基础

第4章 扭转振动系统和纵向振动系统

4.1 引言

4.2 扭转振动系统的自由振动

4.3 离散扭转振动系统的强迫振动

4.4 驱动系统中的调谐质量减振器和阻尼器

4.5 非均匀传动机构引起的参数自激振动

第5章 弯曲振动系统

5.1 弯曲振动问题的产生和发展

5.2 基本原理

5.3 有分布质量的梁

5.4 转子的建模

5.5 习题A5.4～A5.6

5.6 习题解答L5.4～L5.6

第6章 多自由度线性振动系统

6.1 引言

6.2 运动方程

6.3 无阻尼自由振动

6.4 结构和参数变化

6.5 无阻尼强迫振动

6.6 阻尼振动

第7章 简单非线性振动系统和自激振动系统

7.1 引言

7.2 非线性振动系统

7.3 自激振动

第8章 动态优化设计准则

第9章 系统动力学和机电一体化之间的关系

9.1 引言

9.2 闭环控制系统

参考文献

符号表

《机器动力学》是在4个学期的“工程力学”基础上，直接向学生介绍相关领域的动力学问题。机器动力学既可以被认为是工程问题数学建模的典型领域，也可以理解为是机械制造的分支，以研究动力机器（活塞式机器和涡轮式机器）、加工机器（印刷机、纺织机、包装机）、输送装置、农业机械和车辆以及设备制造领域的动力学问题。本书的编写不仅是为了学生，也是为了实际工作的工程师。选自机械制造众多领域的例题以及具体参数值和所参考的准则与规范更突出了这一点。《机器动力学》以实际机器或机构为研究对象，以解决机械制造领域具体的动力学问题为主线，系统地介绍了机器动力学的基本理论和分析方法。内容包括机器理论建模的基本方法和主要参数获取、刚性机器动力学模型、机器基础的设计和振动隔离、扭转振动和纵向振动系统、弯曲振动系统、多自由度系统的振动、非线性振动和自激振动，以及机器动力学优化设计的准则等。　　《机器动力学》是德国工科大学机械类本科生和研究生机器动力学课程的指定教材之一，可作为我国高等工科院校机械类相关专业本科生、研究生和博士生的参考书，也可供有关的教师和工程技术人员使用。