机器人控制器与程序设计

书籍简介:

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等；第五章讲的是如何使机器人拥有智能；第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人控制器与程序设计是科学出版社于2004.05出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－程序设计 ,机器人－微控制器 的书籍。