机器人控制技术

书籍简介:

本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析了机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章最后都针对重点知识点设计了相应的习题。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人控制技术是机械工业出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制－高等学校－教材 的书籍。