船舶控制原理

第1章 船舶动力学综述1．1船舶运动分析中的坐标系1．2船舶运动方程的建立1．3作用于船舶的力和力矩1．4船舶运动方程的线性化1．5船舶运动方程的无因次化

第2章 海浪、海风及海流2．1平面进行波2．2随机海浪2．3随机海浪的统计特性和谱分析2．4海风和海风的谱分析2．5海流

第3章 海浪、风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩3．1船舶在波浪中的航行3．2海浪作用于船舶的扰动力和扰动力矩3．3海浪的横漂力及对船舶的影响3．4风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩3．5长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析3．6利用波谱等能量离散化的海浪仿真3．7海浪成形滤波器及对海浪的仿真3．8海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析

第4章 船舶运动控制装置4．1船舶运动控制装置概述4．2舵和舵的水动力特性4．3鳍和鳍的水动力特性4．4鳍的动态水动力4．5螺旋桨及其水动力特性4．6可调螺距螺旋桨及其控制4．7船体和螺旋桨对舵水动力的影响4．8推力器及其控制4．9船舶电力推进4．10船舶电力推进系统负载模拟

第5章 船舶运动控制模型和控制系统的实现方法5．1船舶航向控制原理5．2船舶自动舵的控制原理5．3船舶航向控制中的数学模型5．4船舶航向控制中的环境扰动的模型5．5船舶航向控制中的性能指标5．6船舶横摇运动数学模型5．7船舶横摇减摇原理5．8减摇鳍控制系统及最优变参数控制5．9零航速减摇鳍5．10常用的船舶横摇减摇装置

第6章 潜艇空间运动模型及近水面波浪干扰力的计算6．1潜艇空间运动模型6．2潜艇近水面波浪干扰力的计算参考文献

《船舶控制原理（第二版）》以船舶控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及它们的模型、船舶运动控制装置。《船舶控制原理（第二版）》还介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇装置原理以及潜艇的空间运动模型和近水面扰动力。　　《船舶控制原理（第二版）》在介绍船舶控制的理论时，着重介绍了这些理论的工程应用。　　《船舶控制原理（第二版）》可供从事船舶、船舶装置及船舶设计和建造的工程技术人员使用，也可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气、船舶装置和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材。