工业机器人与机械手

项目一 认识发展中的工业机器人

任务一 认识工业机器人的应用现状

任务二 了解工业机器人组成及分类

习题一

项目二 机械手机构设计

任务一 机械手结构认知与运用

任务二 机械手驱动力计算

任务三 手臂驱动力计算

习题二

项目三 工业机器人的位姿及驱动力计算

任务一 工业机器人运动学的学习

任务二 工业机器人动力学学习

项目四 工业机器人环境感觉技术应用

任务一 工业机器人视觉的应用

任务二 机器人的接近觉传感器应用

任务三 机器人的触觉、力觉和压觉传感器

任务四 位置及位移传感器应用

习题四

项目五 搬运竞赛机器人应用

任务一 红外避障传感器

任务二 TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试

任务三 TCS230颜色传感器颜色检测应用

任务四 超声波传感器工作原理及其测试

任务五 超声波测距应用

任务六 直流电机及驱动

任务七 步进电机基本工作原理及驱动电路

任务八 单片机控制步进电机

任务九 舵机的基本工作原理及控制信号要求

任务十 舵机的单片机控制应用

项目六 MOTOMAN工业机器人应用

任务一 MOTOMAN工业机器人操作

任务二 搬运

任务三 弧焊

项目七 工业机器人关节机构与驱动控制

任务一 关节驱动器选型

任务二 伺服电机选择

任务三 工业机器人关节伺服控制

习题七

项目八 工业机器人与智能视觉系统应用综合训练

任务一 工业机器人设备安装

任务三 工业机器人设置与编程调试

任务三 智能视觉系统调试

任务四 工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试

参考文献

按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照企业对工业机器人与机械手结构设计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求，完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部件选型、操作与维护等任务。
　　《工业机器人与机械手》分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
　　《工业机器人与机械手》内容取材新颖，注重实用型、针对性。在组织结构安排上，既体现知识的系统性，又注重项目化教学方法的运用和实施，全书贯穿着“工学结合”人才培养模式的改革理念。
　　《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。