时滞系统稳定性分析与应用

编者的话

前言

第1章 绪论

1.1 时滞系统概述

1.2 时滞系统稳定性的研究概况

1.2.1 频域法

1.2.2 时域法

1.3 本书内容

第2章 基础知识

2.1 系统稳定性理论

2.1.1 Lyapunov稳定性

2.1.2 时滞系统稳定性

2.2 网络化控制系统

2.2.1 网络化控制系统简介

2.2.2 网络化控制系统的基本问题

2.3 线性矩阵不等式方法

2.3.1 线性矩阵不等式

2.3.2 一些标准线性矩阵不等式问题

2.3.3 S-procedure

2.4 相关引理

2.5 小结

第3章 中立时滞线性连续系统稳定性分析与镇定设计

3.1 引言

3.2 系统描述

3.3 时滞相关稳定性判据——自由权矩阵方法

3.4 时滞相关稳定性判据——积分不等式方法

3.5 两种方法的等价性

3.6 保守性降低——时滞分割方法

3.7 鲁棒稳定性

3.8 镇定控制器设计

3.9 数值实例

3.10 小结

第4章 时变时滞线性连续系统稳定性分析

4.1 引言

4.2 系统描述

4.3 时滞范围相关稳定性

4.3.1 积分不等式方法

4.3.2 保守性降低

4.3.3 数值实例

4.4 时滞变化率范围相关稳定性

4.4.1 自由权矩阵方法

4.4.2 积分不等式方法

4.4.3 数值实例

4.5 小结

第5章 分布式时滞线性连续系统稳定性分析

5.1 引言

5.2 系统描述

5.3 时滞相关稳定性条件

5.4 数值实例

5.5 小结

第6章 线性不确定时滞系统鲁棒H∞滤波

6.1 引言

6.2 系统描述

6.3 滤波器分析与设计

6.3.1 H∞性能分析

6.3.2 H∞滤波器设计

6.4 数值实例

6.5 小结

第7章 时变时滞线性离散系统稳定性分析——Lyapunov泛函方法

7.1 引言

7.2 系统描述

7.3 时滞范围相关稳定性

7.4 时滞范围相关鲁棒稳定性

7.5 数值实例

7.6 小结

第8章 时变时滞线性离散系统稳定性分析与镇定设计——切换系统方法

8.1 引言

8.2 系统描述

8.3 稳定性充要条件

8.4 切换Lyapunov函数方法

8.4.1 稳定性条件

8.4.2 镇定控制器设计

8.4.3 数值实例

8.5 平均驻留时间方法

8.5.1 稳定性条件

8.5.2 镇定控制器设计

8.5.3 数值实例

8.6 小结

第9章 时滞神经网络的稳定性分析

9.1 引言

9.2 时滞变化率范围相关稳定性

9.2.1 系统描述

9.2.2 稳定性判据

9.2.3 数值实例

9.3 时滞范围相关稳定性

9.3.1 系统描述

9.3.2 稳定性判据

9.3.3 保守性降低

9.3.4 数值实例

9.4 小结

第10章 一类非线性网络化系统的状态反馈与输出反馈控制

10.1 引言

10.2 系统描述

10.3 状态反馈控制器设计

10.4 输出反馈控制器设计

10.5 数值实例

10.6 小结

第11章 网络化预测控制系统的设计与分析

11.1 引言

11.2 网络化预测控制系统设计

11.3 稳定性分析

11.4 网络化预测控制系统实现

11.4.1 网络化控制器

11.4.2 网络化可视控制组态平台

11.4.3 网络化可视监控组态平台

11.5 仿真与实验结果

11.5.1 仿真结果

11.5.2 实验结果

11.6 小结

参考文献

《时滞系统稳定性分析与应用》结合作者近年来的研究工作，详细介绍了时滞系统稳定性的理论与方法及其在时滞神经网络、网络化控制等领域的应用。主要内容包括：中立时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时变时滞系统的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、分布式时滞系统的时滞相关稳定性条件、不确定时滞系统的H∞滤波、离散时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时滞神经网络的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、网络化控制系统的分析与综合等。
《时滞系统稳定性分析与应用》可作为高等院校自动化及相关专业的高年级本科生、研究生、教师以及从事控制科学与工程相关工作的科研人员、工程技术人员的参考用书。

近年来，作者在时滞系统稳定性分析、镇定控制器设计、鲁棒滤波等领域进行了较为深入的研究。《时滞系统稳定性分析与应用》是作者近年来研究成果的系统总结。《时滞系统稳定性分析与应用》以时滞系统的稳定性分析为主线，辅以镇定控制器设计、鲁棒滤波、网络化控制系统的分析与综合等内容，力求自成体系，旨在向读者详细介绍时滞系统稳定性分析的常见方法和最新研究成果。《时滞系统稳定性分析与应用》由孙健，陈杰，刘国平著。