偏心轮推杆行星传动设计理论

前言

第1章 绪论1

1.1 研究的目的和意义1

1.2 国内外研究现状2

1.3 研究内容与方法4

第2章 偏心轮推杆行星传动的传动原理研究7

2.1 传动的基本结构7

2.2 传动的工作原理8

2.3 内齿圈齿廓方程9

2.4 内齿圈三维实体造型11

2.5 定传动比证明12

2.6 传动的运动学研究14

2.7 小结21

第3章 偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓及其结构特性研究23

3.1 内齿圈齿廓的加工方法与加工过程23

3.2 内齿圈齿廓加工过程的计算机模拟25

3.3 内齿圈齿廓的曲率半径27

3.4 内齿圈齿廓的压力角30

3.5 内齿圈齿廓的修形32

3.6 小结38

第4章 偏心轮推杆行星传动的力学特性研究40

4.1 传动的受力分析40

4.2 按变形协调关系计算各力45

4.3 参数变化对活齿受力的影响47

4.4 传动的啮合效率分析49

4.5 小结57

第5章 偏心轮推杆行星传动的强度研究58

5.1 偏心轮与活齿啮合副的接触应力计算58

5.2 参数变化对偏心轮与活齿啮合副接触应力的影响59

5.3 偏心轮与活齿啮合副的接触强度61

5.4 内齿圈与活齿啮合副的接触应力计算63

5.5 参数变化对内齿圈与活齿啮合副接触应力的影响64

5.6 内齿圈与活齿啮合副的接触强度67

5.7 摩擦对偏心轮推杆行星传动强度的影响68

5.8 小结74

第6章 偏心轮推杆行星传动的传动特性试验76

6.1 试验样机参数76

6.2 试验内容77

6.3 试验仪器及设备77

6.4 试验方法及测试结果78

6.5 结果分析与讨论79

6.6 小结81

第7章 偏心轮推杆行星传动的啮合刚度82

7.1 建模假设82

7.2 输入、输出轴扭转刚度83

7.3 偏心轮与活齿啮合副啮合刚度84

7.4 内齿圈与活齿啮合副啮合刚度88

7.5 小结92

第8章 偏心轮推杆行星传动扭转振动分析93

8.1 偏心轮推杆行星传动扭转振动的动力学模型93

8.2 传动系统扭转动力学方程95

8.3 偏心轮推杆行星传动等效转动惯量分析97

8.4 偏心轮推杆行星传动扭转振动分析99

8.5 小结103

第9章 偏心轮推杆行星传动系统振动分析104

9.1 建模假设104

9.2 输入轴子系统动力学方程105

9.3 活齿子系统动力学方程106

9.4 输出轴-传动圈子系统动力学方程109

9.5 啮合力计算110

9.6 系统总体动力学方程113

9.7 系统固有频率的计算118

9.8 小结121

第10章 偏心轮推杆行星传动系统的有限元模态分析122

10.1 有限元分析软件ANSYS简介123

10.2 偏心轮推杆行星传动的有限元模型124

10.3 偏心轮推杆行星传动的有限元模态分析127

10.4 偏心轮推杆行星传动有限元模态分析实例128

10.5 小结129

附录 偏心轮推杆行星传动设计理论分析软件130

插图和附表清单165

符号列表172

作者简历179

参考文献184

《偏心轮推杆行星传动设计理论》是研究偏心轮推杆行星传动设计理论的著作，对偏心轮推杆行星传动的传动原理、内齿圈齿廓及其结构特性、力学特性及啮合效率、接触强度、传动特性试验、啮合刚度、系统振动和系统有限元模态分析等方面进行了较为深入的研究，得出了一些重要结论，比较系统地阐述了偏心轮推杆行星传动的传动运动学和动力学建模、数值计算和参数优化，对提高偏心轮推杆行星传动的设计质量，提高传动效率、降低噪声、提高承载能力和延长使用寿命等提供了理论方法。
《偏心轮推杆行星传动设计理论》还采用面向对象程序设计方法，利用计算机图形学原理和计算机仿真技术，在Visual BASIC 6.0平台上开发了偏心轮推杆行星传动设计理论研究的分析软件。
《偏心轮推杆行星传动设计理论》可作为机械类硕、博士研究生教材，也可供相关教师、研究人员及从事机械设计的工程技术人员参考。