面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别

书籍简介:

本书内容共8章，以驾驶人在驾驶过程中的脑电信号为研究对象，采用理论、仿真和实验相结合的研究方法，对驾驶人的意图识别进行研究。分析了脑电信号的组成及处理方法，建立了粒子群算法的神经网络模型及支持向量机模型。通过这两种模型对驾驶人的意图进行识别，并把识别的驾驶意图信号输入到车辆CAN总线，实现自动驾驶的过程。本书可供驾驶行为及意图、交通安全、车辆控制等领域的科技人员、管理人员阅读，也可供安全科学与工程、信号识别等专业的师生参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别是中南大学出版社于2019.2出版的中图分类号为 U463.8 的主题关于 汽车驾驶－自动驾驶系统－研究 的书籍。