GPS卫星导航定位原理与方法

第二版前言

第一版前言

第1章卫星导航定位系统概论

1.1卫星导航定位系统的发展回顾

1.2GPS卫星全球定位系统

1.3GLONASS全球导航卫星系统

1.4GPS外部增强系统

1.5GPS航天飞机测图系统

1.6地球同步卫星导航定位系统

1.7建设中的Galileo卫星导航定位系统

第2章GPS卫星及其轨道

2.1导航卫星的正常轨道

2.2导航卫星的摄动轨道

2.3GPS卫星工作星座

2.4GPS地面监控系统的作用

2.5GPS卫星的导航电文

2.6GPS卫星在轨位置的计算

2.7GPSL5导航电文及其特点

第3章GPS卫星的导航定位信号

3.1概述

3.2伪噪声码及其生成

3.3几种特殊伪噪声码

3.4GPS卫星的伪噪声码

3.5GPS信号的SA影响

3.6GLONASS信号与导航电文

第4章GPS信号接收机

4.1GPS信号接收机的类型与发展

4.2GPS信号接收机的基本结构

4.3微带天线

4.4GPS信号接收机的工作原理

4.5GPS观测量及其测量

4.6GPS／GLONASS集成接收机

4.7GPS信号接收机的基本性能检验

4.8GPS信号接收机的软件化

第5章GPS伪距测量定位

5.1GPS伪距单点定位

5.2GPS伪距差分定位

5.3DGPS数据链

5.4RTCMSC-104数据格式及其应用

5.5GPS伪距测量在航天器自主导航中的应用

第6章GPS载波相位测量定位

6.1GPS载波相位测量

6.2GPS载波相位测量的单点定位问题

6.3GPS载波相位测量的DGPS模型

6.4GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算

6.5GPS载波相位测量的姿态测定应用

第7章GPS动态载波相位测量的数据处理方法

7.1概论

7.2卡尔曼滤波数据处理模型

7.3附加模糊度参数滤波模型

7.4整周跳变的探测与修复

7.5整周模糊度的在航解算

7.6GPS动态载波相位测量的工程实施

第8章GPS导航定位误差

8.1GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差

8.2GPS卫星导航定位的主要误差

8.3电离层效应的距离偏差及其改正误差

8.4对流层效应的距离偏差及其改正误差

8.5多路径误差

8.6GPS现代化的作用与影响

第9章GPS测量成果的实用问题

9.1WGS-84坐标变换成本地实用坐标

9.2WGS-84坐标的变换基础

9.3大地坐标变换成高斯平面直角坐标

9.4GPS定轨的激光测距校验

9.5机载GPS／激光测深系统

附录A中文参考资料

附录B英文参考资料

附录CInternet英文参考资料

　　本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地介绍了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用，对卫星激光测距在GPS导航定位中的作用与影响也做了综述。本书可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、农业、信息和测绘等行业初学者的教科书，研究生的参考书，工程师的工具书。　　本书是作者在第一版的基础上，搜集了很多最新资料并整理而成的。它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地介绍了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用，对卫星激光测距在GPS导航定位中的作用与影响也做了综述。本书可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、农业、信息和测绘等行业初学者的教科书，研究生的参考书，工程师的工具书。