机器人设计与制作

机器人设计与制作

戴凤智, 刘波, 岳远里, 编

出版社:化学工业出版社

年代:2016

定价:66.0

书籍简介:

本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯,介绍了三维软件UG的基本使用方法,详细解说了如何设计机器人的机械本体,如何绘制出机器人的各个“骨骼”——零部件,最后利用软件将它们进行整体装配;第二篇是为机器人设计大脑,并注入血液和灵魂,讲述电路板的绘制和软件编程;第三篇缔造你的战斗英雄,是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装,使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求,并进行基本的步态调试。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787122263971
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出版地北京出版单位化学工业出版社
版次1版印次1
定价(元)66.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人设计与制作是化学工业出版社于2016.4出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-制作 ,机器人-设计 的书籍。