机器人控制技术

书籍简介:

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器以及机器人传感器的选择要求，以及用于机器人上的多种不同的驱动系统，经典PID算法与智能控制的实现等。并结合上海大学自行研制的几款机器人进行理论与实践的体验。本书可作为高等学校机电一体化、自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化专业研究生、高年级本科生和教师的参考书，也可供相关的科研和工程技术人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人控制技术是机械工业出版社于2017.2出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制－高等学校－教材 的书籍。