惯性/多普勒组合导航回溯算法研究

书籍简介:

惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基于回溯的多普勒测速误差精确标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法，并对此进行了实验验证。特点：理论新颖，从一个新的角度提出提高惯性/多普勒组合导航精度的方法和理论。可作为从事水下导航、惯性导航、组合导航的工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。此外，本书的提出的方法也适用于其它类型的组合导航系统。

书籍规格:

书籍信息归属:

惯性/多普勒组合导航回溯算法研究是中国地质大学出版社有限责任公司于2016.11出版的中图分类号为 TN967.2 的主题关于 惯性导航－多普勒导航－组合导航－研究 的书籍。