光电探测、制导与控制技术实验教程

第1篇计算机控制技术实验

第1章过程通道采集和数据处理实验

1.1基于ADC0809 的数据采集系统

1.2过程输出通道实验

1.3信号的采样与保持

1.4数字滤波

第2章开环系统的数字程序控制

2.1数字脉冲分配器和步进电机调速控制

2.2数字PWM 发生器和直流电机调速控制

第3章数字PID闭环控制

3.1数字PID 控制算法

3.2积分分离法PID 控制

3.3带死区的PID 控制

3.4简易工程法整定PID 参数

第4章数字调节器直接设计方法

4.1最小拍控制系统

4.2大林（Dahlin）算法

第5章智能控制技术

5.1模糊方法实现闭环控制

5.2单神经元自适应闭环控制

第6章控制系统应用

6.1直流电机闭环调速控制系统设计和实现

6.2温度闭环控制系统的设计和实现

6.3二维位移平台控制实验

6.3.1实验一运动控制器的调整——PID控制器的基本控制作用

6.3.2实验二单轴电机运动控制实验

6.3.3实验三二维插补原理及实现实验

6.3.4实验四数控代码编程实验

6.4激光振镜控制实验

第2篇导弹制导与控制技术实验

第7章导弹制导与控制系统组成原理

第8章三自由度直升机模拟实验

第9章飞行器姿态测量实验

第10章四旋翼无人机飞行控制实验

第11章干涉型光纤陀螺演示仪

第3篇导航与定位技术实验

第12章GPS定位与导航实验

12.1GPS定位实验

12.2GPS导航实验

第13章平面坐标及空间坐标转换

13.1平面坐标转换

13.2空间坐标转换

第14章惯性导航与定位实验

14.1平台惯性导航系统

14.2微机械陀螺系统

第15章组合导航定位系统

15.1双天线组合导航定位系统

15.2GPS/INS导航定位系统

第16章导航定位系统应用实验

16.1导航系统在激光通信系统中的应用

16.2导航定位在飞机自动驾驶仪中的应用

第4篇遥感原理与应用实验

第17章ERDAS软件介绍及视窗基本操作

第18章遥感图像的几何校正

第19章雷达解译

第20章监督分类和非监督分类实验

参考文献

本书分为4篇。第1篇为计算机控制技术实验，包括过程通道采集与数据处理实验、开环和闭环的数字控制实验、控制系统应用等22个实验项目。第2篇为导弹制导与控制技术实验，包括三自由度直升机模拟实验、飞行器姿态测量实验等5个实验项目。第3篇为导航与定位技术实验，包括GPS定位与导航实验、平面坐标及空间坐标转换实验、惯性导航与定位实验、组合导航与定位实验、导航定位系统应用实验共5个实验项目。第4篇为遥感原理与应用实验，包括ERDAS软件介绍及视窗基本操作、遥感图像的几何校正、雷达解译及遥感图像的监督分类和非监督分类4个实验项目。本书可作为高等学校探测制导与控制技术、信息对抗技术、测控技术与仪器专业本科生及研究生的实验教材，还可作为其他相关专业的选修课实验教学参考教材，也可供光电技术领域的科技工作者参考。