出版社:机械工业出版社
年代:2011
定价:13.0
本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。
前言
绪论1
项目1认识工业机器人6
项目2手动操纵工业机器人26
任务1连续移动机器人26
任务2机器人的精确定点运动32
项目3机器人示教编程41
任务1新建和加载程序41
任务2编辑程序55
项目4弧焊机器人与编程69
任务1弧焊机器人系统及指令69
任务2平板堆焊与编程78
项目5典型接头的焊接与编程87
任务1平板对接接头的焊接与编程87
任务2圆管对接接头的焊接与编程95
项目6工业机器人的离线编程115
参考文献130
《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。
书籍详细信息 | |||
书名 | 弧焊机器人操作与编程站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 13.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 20 × 18 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
弧焊机器人操作与编程是机械工业出版社于2011.出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 电弧焊-焊接机器人-高等职业教育-教材 的书籍。