弧焊机器人操作与编程

弧焊机器人操作与编程

李荣雪, 主编

出版社:机械工业出版社

年代:2011

定价:13.0

书籍简介:

本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。

书籍目录:

前言

绪论1

项目1认识工业机器人6

项目2手动操纵工业机器人26

任务1连续移动机器人26

任务2机器人的精确定点运动32

项目3机器人示教编程41

任务1新建和加载程序41

任务2编辑程序55

项目4弧焊机器人与编程69

任务1弧焊机器人系统及指令69

任务2平板堆焊与编程78

项目5典型接头的焊接与编程87

任务1平板对接接头的焊接与编程87

任务2圆管对接接头的焊接与编程95

项目6工业机器人的离线编程115

参考文献130

内容摘要:

《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787111336174
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)13.0语种简体中文
尺寸20 × 18装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

弧焊机器人操作与编程是机械工业出版社于2011.出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 电弧焊-焊接机器人-高等职业教育-教材 的书籍。