仿生机器人关节/运动单元的研究

书籍简介:

仿生机器人关节/运动单元的性能分析和结构设计，是仿生机器人技术领域研究的热点问题。本书系统地对仿生机器人的三种关节/运动单元进行了各项性能指标的分析，并应用基于全域性能图谱的蒙特卡罗的参数优选方法，选取了关节运动单元的结构参数，设计了三种关节运动单元，研制了两种关节运动单元的样机。设计了一种运动单元的虚拟样机。本书内容系统全面，从基础的数学知识引出性能指标及结构参数设计方法，并进行了实例的分析，对于从事仿生机器人研究的人员具有一定的参考价值。

书籍规格:

书籍信息归属:

仿生机器人关节/运动单元的研究是燕山大学出版社于2013.8出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人－研究 的书籍。