视觉导航与遥操作

视觉导航与遥操作

航天飞行动力学技术重点实验室, 编著

出版社:国防工业出版社

年代:2013

定价:58.0

书籍简介:

本书主要内容包括:国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状,视觉测量和视觉定位,空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向,涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要大方向为:轨道计算与分析、深空探测器轨道测定及任务规划与控制等。读者对象为航天工程科研技术和管理人员,航天相关专业高年级本科和研究生。

书籍目录:

登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨

A Vision-based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper

面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用

月球车与着陆器相对定位方法研究

基于视觉的卫星位置姿态自测量研究

空间非合作目标相对导航算法研究

飞行器视觉/惯导自定位及目标位置估计

飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析

基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接

月球车双目视觉三维地形重建算法研究

一种月面巡视探测器的避障规划算法

火星HiRISE影像立体测图方法研究

卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究

无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法

CPU/CPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正

面向探月卫星景象导航的局部基准图制备

基于虚拟现实的月球车在线控制

小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟

基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究

基于FAST特征的深空飞行器视觉辅助组合导航

Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping .,

A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing

深空探测车的视觉测程定位新方法

内容摘要:

《航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作》为丛书第三辑,以“空间视觉导航与遥操作”为主题,共收录23篇论文,源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求,是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结,内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位/定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。
  《航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作》可供从事航天动力学技术研究的科研人员使用,也适合高校航天相关专业研究生使用。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名航天动力学研究丛书
9787118090642
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)58.0语种简体中文
尺寸30 × 21装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

视觉导航与遥操作是国防工业出版社于2013.11出版的中图分类号为 V556 的主题关于 航天导航-视觉导航-研究 ,航天导航-航天遥感-研究 的书籍。