非线性协调控制理论研究及应用

《智能科学技术著作丛书》序

前言

第1章绪论

1．1写作背景

1．2内容概要

1．3致谢

参考文献

第2章非线性控制理论概述

2．1引言

2．2非线性控制古典理论

2．3非线性控制现代理论

2．3．1微分几何控制理论

2．3．2代数控制理论

2．3．3神经网络控制理论

2．4协调控制理论

2．5小结

参考文献

第3章协调控制理论的产生、研究和应用

3．1协调控制理论的产生

3．1．1协调控制理论的提出

3．1．2协调控制理论的形成

3．2协调控制理论的发展

3．2．1协调控制理论的研究现状

3．2．2协调控制理论的应用

3．3小结

参考文献

第4章非线性多变量协调控制理论基础

4．1引言

4．2协调控制原理

4．2．1多变量协调控制原理

4．2．2协调控制系统结构

4．3系统的可控性、可观性、可协调性

4．3．1系统结构可控性、可观性概念

4．3．2系统结构可控性、可观性判据

4．3．3可协调性的概念

4．3．4可协调性的判据

4．4协调稳定性与稳定化

4．4．1“内稳定性”与“外稳定性”

4．4．2“稳定化”的概念与方法

4．4．3“大一小”系统稳定性关系

4．4．4组合稳定化概念与方法

4．5非线性协调控制原理

4．5．1引言

4．5．2非线性协调控制原理

4．6非线性协调控制系统动态方程

4．7小结

参考文献

第5章非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法

5．1引言

5．2非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似迭代解

5．2．1非线性系统的线性化

5．2．2广义朗之万梯度方程-

5．2．3非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似解

5．2．4方均包络矩阵转移方程

5．2．5小结

5．3非线性系统状态方程的任意阶近似迭代解

5．3．1非线性系统受控运动状态方程的任意阶近似解

5．3．2非线性系统状态方程的任意阶近似解

5．3．3仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解

5．3．4小结

5．4非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解

5．4．1非线性协调控制系统积分状态方程的任意阶近似迭代解

5．4．2非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解的收敛性

5．5小结

参考文献

第6章非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法

6．1仿射非线性系统状态方程的近似级数解

6．1．1引言

6．1．2仿射非线性系统状态方程

6．1．3齐次状态方程的严格解析解

6．1．4非线性状态方程的直接试探解法

6．1．5非线性积分方程及其任意阶近似解

6．1．6小结

6．2广义仿射非线性系统状态方程的近似级数解

6．2．1引言

6．2．2非线性状态方程及严格线性解

6．2．3非线性状态方程的直接试探解法

6．2．4控制系统非线性积分状态方程及任意阶近似解

6．2．5小结

6．3完全补偿非线性协调控制系统状态方程的近似级数解

6．3．1引言

6．3．2完全补偿多变量非线性协调控制系统状态方程

6．3．3齐次方程的严格解析解

6．3．4非线性积分状态方程及其任意阶近似解

6．3．5非线性状态方程的任意阶近似级数解

6．3．6讨论

6．4广义仿射非线性系统状态空间转移变换

6．4．1状态空间转移的基本概念

6．4．2自由状态相空间非线性转移

6．4．3广义仿射非线性控制系统状态空间的转移

6．5小结

参考文献

第7章六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法

7．1引言

7．2六维电子束动态方程

7．2．1空间直角坐标系相关的六维动态方程

7．2．2空间柱坐标系相关的六维动态方程

7．2．3平面曲线坐标相关的六维动态方程

7．3六维电子束非线性系统动态方程

7．4六维电子束非线性系统动态方程的任意阶近似解

7．5小结

参考文献

第8章印刷机械协调控制系统

8．1引言

8．2印刷机自动控制系统

8．2．1胶印机自动控制系统

8．2．2凹版印刷机彩色套准控制系统

8．3无轴传动技术及应用

8．3．1引言

8．3．2无轴传动及其特点

8．3．3印刷机无轴传动原理

8．3．4无轴传动技术在胶印机中的应用

8．4小结

参考文献

第9章非线性协调控制系统的广义知识模型

9．1广义关系模型

9．1．1定性关系模型

9．1．2定量关系模型

9．2多层高维可拓集合

9．2．1n维可拓集合的定义

9．2．2多层高维可拓集合的基本概念

9．2．3多层高维可拓集合的性质及运算

9．2．4多层高维可拓集合之交、并的可拓域与稳定域

9．3多层高维物元可拓集合

9．3．1n维物元可拓集合的定义

9．3．2多层高维物元可拓集的基本概念

9．3．3多层高维物元可拓集的性质及运算

9．3．4多层高维物元可拓集之交、并的可拓域与稳定域

9．4多层高维事元可拓集合

9．4．1多层多维事元可拓集的基本概念

9．4．2多层多维事元可拓集的性质及运算

9．4．3■维事元可拓集合之交的可拓域与稳定域及其性质

9．4．4结论

9．5小结

参考文献

第10章协调市场经济运动规律分析

10．1引言

10．2协调市场经济一般状态方程

10．2．1协调市场经济模式框图

10．2．2协调市场经济状态方程

10．3协调市场经济线性状态方程及其解

10．3．1齐次方程及其解

10．3．2线性方程的解

10．4协调市场经济非线性状态方程及其任意阶近似解

10．4．1积分方程

10．4．2非线性积分方程的解

10．5协调市场经济状态随宏观调控的变化规律

10．5．1协调市场经济的最佳状态

10．5．2过度调控

10．5．3疏于调控

10．6协调市场经济状态逆向运动分析

10．7协调市场经济状态方程解的收敛性

10．8小结

参考文献

第11章产品概念设计过程的协调控制理论和方法

11．1最经济产品概念设计方法

11．1．1最经济产品概念设计的提出

11．1．2最经济产品概念设计研究

11．1．3最经济产品概念设计的实现方法

11．2绿色设计

11．2．1绿色设计的概念

11．2．2绿色设计模式

11．2．3绿色产品概念设计的多重广义算子模型

11．3“良性循环”的绿色产品概念设计

11．3．1“良性循环”的绿色产品设计

11．3．2绿色产品回收再制造

11．3．3绿色设计可拓层次综合评价方法

11．4小结

参考文献

第12章展望

　　本书以现实世界中普遍存在的非线性系统为研究对象，论述了非线性协调控制系统的理论、方法和技术。提出了非线性协调控制系统状态方程近似迭代解法和级数解法，对于不能建立精确数学模型的非线性控制系统，给出了广义知识模型；以六维电子束为对象，得到了非线性多变量协调控制系统的动态分析方法；应用非线性协调控制理论，分析了协调市场经济运动规律；对产品概念设计过程的协调问题进行了研究。　　本书系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括：非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。　　本书适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。