工业机器人技术基础

书籍简介:

本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为七章，主要内容包括：概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了 循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握工业机器人的基本知识，又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。本书可作为职业院校、技师与技工院校工业机器人技术应用专业和机电类专业（工业机器人方向）的教材，也可作为相关技术岗位培训使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是航空工业出版社于2019.2出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等职业教育－教材 的书籍。