多无人平台网络协同策略

书籍简介:

本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真，实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统，不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型，而且设计了能够同时满足几个目标的控制律，所推导的控制方法利用相对较低的生产成本，得到最优的控制技术。本书的重点为在建立了协同控制无线网络机器人系统的模型框架的基础上，针对网络一致性问题进行深入研究，提出了基于博弈论和分解技术的两种全新控制算法。该技术紧密结合网络协同作业的工程应用，学术思想新颖，充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果。

书籍规格:

书籍信息归属:

多无人平台网络协同策略是国防工业出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP393 的主题关于 计算机网络－研究 的书籍。