数控车床维修识图

1 绪论1

1.1 数控机床的工作原理1

1.1.1 数控机床的概念1

1.1.2 数控机床的组成1

1.1.3 数控机床的工作过程3

1.2 数控车床与分类3

1.2.1 数控车床3

1.2.2 数控车床的分类6

1.3 数控车床维护的主要内容10

2 FANUC0iMC系统的基本操作13

2.1 手动连续进给的操作13

2.2 手轮进给的操作13

2.3 MDI方式操作14

2.4 超程报警的排除方法16

2.5 报警信息的查看方法16

2.5.1 报警履历画面16

2.5.2 外部操作信息履历画面20

2.5.3 显示诊断页画面21

2.5.4 维修信息画面37

2.5.5 日常维修画面39

3 典型故障处理过程与方法图解47

3.1 发生故障时的处理方法47

3.2 典型故障的处理49

3.2.1 手动及自动均不能运行49

3.2.2 不能JOG运行52

3.2.3 不能手轮运行55

3.2.4 不能自动运行59

3.2.5 自动运行启动信号LED关断（OFF）63

3.2.6 即使接通电源画面什么都不显示66

3.2.7 与I/O设备的输入和输出不能执行或输入/输出不能正确执行67

3.2.8 在连接面板I/O单元中，数据输入到一个不期望的地址中68

3.2.9 在连接面板I/O单元中无数据输出到扩展单元69

3.2.10 90号报警（返回参考点位置异常）69

3.2.11 300号报警（要求返回参考点）70

3.2.12 401、404号报警71

3.2.13 462、463号报警72

3.2.14 417号报警（数字伺服系统异常）72

3.2.15 700、701号报警73

3.2.16 704号报警（主轴速度波动检测报警）74

3.2.17 749、750号报警75

3.2.18 5134、5135、5137、5197、5198号报警76

3.2.19 5136报警（FSSB：放大器数目太少）77

3.2.20 900号报警（ROM奇偶校验错误）77

3.2.21 912～919报警（DRAM奇偶校验性错误）78

3.2.22 920报警（伺服报警）78

3.2.23 926报警（FSSB报警）78

3.2.24 930报警（CPU中断）81

3.2.25 935报警（SRAMECC错误）81

3.2.26 950、951报警82

3.2.27 972、973号报警84

3.2.28 974、975、976号报警84

3.2.29 伺服报警85

3.2.30 SPC报警88

3.2.31 主轴报警88

3.3 提高维修技术水平的方法89

4 硬件连接93

4.1 硬件配置93

4.2 总体连接图94

4.2.1 控制单元连接图94

4.2.2 I/OLink接线示例95

4.3 硬件的安装与拆卸96

4.3.1 主板的交换方法96

4.3.2 安装和拆卸PCB卡97

4.3.3 安装和拆卸DIMM模块98

4.4 更换控制单元的保险99

4.5 更换电池100

4.5.1 内置电池（锂电池）更换方法100

4.5.2 使用干电池101

4.5.3 位置编码器电池（6VDC）102

4.6 噪声控制103

4.6.1 信号线的分组103

4.6.2 接地104

4.6.3 控制单元的信号地线的连接104

4.6.4 噪声抑制器105

4.6.5 电缆的装夹及屏蔽处理105

4.7 机床I/O接口的连接108

4.7.1 连接插头、LED等的安装位置108

4.7.2 I/O一览表108

5 参数详解110

5.1 参数画面的显示与调出110

5.1.1 参数画面调出110

5.1.2 指定参数快速调出参数显示画面111

5.2 参数的分类112

5.2.1 参数的分类112

5.2.2 调出参数分类情况显示画面114

5.3 参数的设定116

5.3.1 参数的设定和修改116

5.3.2 位型参数的修改117

5.3.3 字型参数的修改117

6 数控车床加工程序120

6.1 概述120

6.1.1 数控车削加工的内容120

6.1.2 数控车削加工的编程特点120

6.1.3 数控车床坐标系统的设定122

6.1.4 绝对编程方式与增量编程方式124

6.2 FANUC0i系统编程指令代码124

6.2.1 准备功能指令124

6.2.2 辅助功能指令135

6.2.3 主轴功能137

6.2.4 刀具功能137

6.3 数控车床数控加工程序不执行的故障处理138

7 数据备份与传输141

7.1 在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复141

7.1.1 数据分区和分类141

7.1.2 显示引导系统屏幕画面的操作142

7.1.3 备份/恢复PMC程序144

7.1.4 用户数据的备份与恢复146

7.1.5 存储卡文件的删除148

7.1.6 存储卡的格式化149

7.1.7 结束引导系统屏幕画面操作149

7.1.8 引导画面备份数据注意事项150

7.2 使用计算机进行数据的备份和恢复150

7.2.1 硬件与软件的准备150

7.2.2 数控系统通信协议的设定151

7.2.3 计算机侧超级终端程序的设定151

7.2.4 串行通信电缆（RS232C）的连接153

7.2.5 加工程序的备份和恢复153

7.2.6 参数、刀具补偿、宏参数以及工件坐标系的备份和恢复156

7.2.7 螺距误差补偿数据的备份和恢复157

7.2.8 PMC参数的备份和恢复158

7.2.9 PMC程序的备份和恢复161

8 数控车床典型机械故障的分析与维修175

8.1 主传动系统的常见故障及排除方法175

8.1.1 主传动系统故障分析与排除175

8.1.2 主轴部件故障分析与排除176

8.1.3 直流主轴控制系统的常见故障177

8.1.4 交流主轴控制系统的常见故障180

8.2 滚珠丝杠副的常见故障及排除方法181

8.3 自动换刀装置的故障诊断及排除方法182

8.3.1 概述182

8.3.2 电动转塔结构和动作原理182

8.3.3 电动刀塔的电气控制及PMC控制184

8.3.4 电动刀塔常见故障及维修实例186

参考文献191

《数控车床维修识图》的编写主要针对目前广大维修人员缺乏维修实践经验以及在维修工作中缺少相关的图样和资料的现状，以FANUC0i数控系统为例，通过详细的图解实例对FANUC0i数控系统与维修相关的功能进行说明，力求使读者快速了解与保养和维修作业相关的每项操作的具体方法。书中对如何利用FANUC0i系统所提供的使用和故障检测功能，对数控车床进行高效快速的日常维修保养作业、故障快速诊断与排除方面内容做了重点叙述。
《数控车床维修识图》适合于从事数控机床，特别是刚刚接触FANUC系统的维修人员、车间保全人员阅读参考，也可以作为数控相关行业进行职工技能培训的教材。