理论力学

前言

主要符号表

第四篇动力学专题

第15章碰撞

15.1碰撞的基本特征

15.2碰撞时的动力学普遍定理

15.3碰撞时的恢复因数

15.4碰撞问题举例

15.5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用.撞击中心

15.6平面运动刚体的碰撞

知识结构框图

习题

第16章虚位移原理

16.1约束和约束方程

16.2虚位移.自由度

16.3虚功.理想约束

16.4虚位移原理

16.5广义坐标.广义坐标形式的虚位移原理

知识结构框图

习题

第17章动力学普遍方程.拉格朗日方程.动力学综合应用举例

17.1动力学普遍方程

17.2拉格朗日方程

17.3拉格朗日方程应用举例

17.4动力学综合应用举例

知识结构框图

习题

第18章二自由度系统的振动

18.1概述

18.2二自由度系统的自由振动

18.3二自由度系统的强迫振动

知识结构框图

习题

第19章刚体动力学

19.1刚体绕相交轴转动的的合成

19.2刚体定点运动的运动学

19.3刚体定点运动的欧拉动力学方程

19.4陀螺方矩和陀螺效应

19.5自由刚体一般运动的运动学

19.6自由刚体一般运动的运动微分方程

知识结构框图

习题

附录

附录E习题答案

附录F中英文名词对照表

Synopsis

参考文献

　　全书分为两册。第I册包括静力学，运动学，动力学的基本内容；第II册为动力学的专题部分，可供不同专业选用。本书的体系完整，推理严谨，叙述恰当，详简适度，理论联系实际，具有通用性。书中相应知识点处附有思考题，便于学生深入理解并拓展所学知识。章末附有知识结构框图，便于学生系统总结所学知识。章后附有习题和答案，便于教学和自学。本书可作为高等学校工科各专业的理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书分为两册。第I册包括静力学，运动学，动力学的基本内容；第Ⅱ册为动力学的专题部分，可供不同专业选用。