分数阶及模糊系统的稳定性分析与控制

前言第1章 绪论 1.1 引言 1.2 分数阶系统的研究现状 1.2.1 分数阶微积分理论 1.2.2 分数阶系统的稳定性分析 1.2.3 分数阶系统的控制 1.2.4 分数阶系统的应用 1.3 模糊时滞系统的研究现状 1.3.1 模糊理论的发展 1.3.2 T—S模糊系统 1.3.3 模糊时滞系统的稳定性分析与控制 1.3.4 模糊时滞系统的应用 1.4 分数阶模糊系统的研究现状 参考文献第2章 数学基础 2.1 向量和矩阵的范数 2.1.1 向量范数 2.1.2 矩阵范数 2.2 函数的范数 2.3 Lyapunov方程 2.3.1 Lyapunov方程的一般解 2.3.2 Lyapunov方程的非负解 2.4 线性矩阵不等式 2.5 基本引理 参考文献第3章 分数阶线性系统的动态输出反馈控制 3.1 问题描述 3.2 参数确定系统的控制器设计 3.3 不确定分数阶系统的稳定性分析和控制器设计 3.3.1 稳定性分析 3.3.2 控制器设计 3.4 仿真算例 3.4.1 参数确定系统 3.4.2 参数不确定系统 3.5 小结 参考文献第4章 分数阶线性系统的容错控制 4.1 问题描述 4.1.1 传感器故障下的问题描述 4.1.2 执行器故障下的问题描述 4.2 容错控制器设计 4.2.1 传感器故障下的控制器设计 4.2.2 执行器故障下的控制器设计 4.3 仿真算例 4.3.1 传感器故障 4.3.2 执行器故障 4.4 小结 参考文献第5章 分数阶时滞系统的控制器设计 5.1 系统描述 5.2 控制器设计 5.2.1 可控性分析 5.2.2 控制器设计 5.2.3 鲁棒性能分析 5.3 仿真算例 5.4 小结 参考文献第6章 分数阶非线性系统的H∞跟踪控制 6.1 系统描述 6.2 跟踪控制器设计 6.2.1 H∞稳定性分析 6.2.2 控制器设计 6.3 仿真算例 6.4 小结 参考文献第7章 模糊时滞系统的H∞控制与滤波 7.1 问题描述 7.1.1 H∞控制描述 7.1.2 H∞滤波描述 7.2 H∞控制器设计 7.2.1 H∞性能分析 7.2.2 H∞动态输出反馈控制器设计 7.3 H∞滤波器设计 7.3.1 滤波误差系统鲁棒稳定性分析 7.3.2 模糊滤波器设计 7.4 仿真算例 7.4.1 H∞控制仿真算例 7.4.2 H∞滤波仿真算例 7.5 小结 参考文献第8章 模糊时滞系统的H∞观测器型控制与滤波 8.1 问题描述 8.1.1 H∞控制问题描述 8.1.2 H∞滤波问题描述 8.2 H∞观测器型控制器设计 8.2.1 矩阵不等式方法 8.2.2 LMI方法 8.3 H∞观测器型滤波器设计 8.3.1 时滞无关条件下滤波研究 8.3.2 时滞相关条件下滤波研究 8.4 仿真算例 8.4.1 H∞观测器型控制器设计仿真算例 8.4.2 H∞观测器型滤波器设计仿真算例 8.5 小结 参考文献第9章 模糊时滞系统的无源控制与L2—L∞滤波 9.1 无源控制概述 9.2 L2—L∞滤波概述 9.3 无源控制 9.3.1 具有单个变时滞的模糊系统无源控制 9.3.2 具有多个变时滞的模糊系统无源控制 9.4 L2—L∞滤波 9.4.1 问题描述 9.4.2 鲁棒L2—L∞滤波 9.4.3 模糊加权Lyapunov函数方法的鲁棒L2—L∞滤波 9.5 仿真算例 9.5.1 具有单个变时滞的模糊系统无源控制仿真算例 9.5.2 具有多个变时滞的模糊系统无源控制仿真算例 9.5.3 L2—L∞滤波仿真算例 9.6 小结 参考文献第10章 模糊时滞系统的抗饱和控制 10.1 连续时间系统控制器设计 10.1.1 问题描述 10.1.2 动态抗饱和输出反馈控制 10.2 离散时间系统控制器设计 10.2.1 问题描述 10.2.2 静态抗饱和设计 10.2.3 动态抗饱和设计 10.3 仿真算例 10.3.1 连续时间控制仿真算例 10.3.2 离散时间控制仿真算例 10.4 小结 参考文献第11章 分数阶模糊系统的动态输出反馈控制 11.1 前件变量不可测情况下的输出反馈控制 11.1.1 问题描述 11.1.2 控制器设计 11.1.3 仿真算例 11.2 前件变量可测情况下的输出反馈控制 11.2.1 问题描述 11.2.2 稳定性分析 11.2.3 控制器设计 11.2.4 仿真算例 11.3 小结参考文献

宋晓娜、付主木、李泽编著的《分数阶及模糊系 统的稳定性分析与控制》根据工程应用的实际需要， 全面系统地介绍了分数阶及模糊系统 的理论基础、稳定性分析、各种设计方法、主要实现 技术、计算机模拟验证技 术等问题。主要内容包括：分数阶线性系统的动态输 出反馈控制和容错控 制；分数阶时滞系统的控制器设计；分数阶非线性系 统的H∞跟踪控制；模 糊时滞系统的H∞控制与滤波、H∞观测器型控制与滤 波、无源控制与L2— L∞滤波、抗饱和控制；分数阶模糊系统的动态输出 反馈控制，分别给出了各 系统控制器的设计方法和仿真算例。　　本书可供控制科学与工程、工业自动化、电气自 动化、机电一体化、机械 工程等专业的研究人员、研究生和高年级本科生参考 ，也可供控制系统设计 工程师等相关工程技术人员阅读和参考。