气动伺服位置控制

书籍简介:

本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法，阀死区的在线识别与补偿方法，多气缸的精确位置同步控制策略，两轴气动平台的协调控制策略等。本书内容丰富全面，控制器设计方法的阐述非常细致，注重理论与应用的紧密结合。本书可供从事气动电子技术、气动伺服控制技术研究的科技人员阅读，对从事液压伺服控制、非线性控制理论与应用研究的科研人员也有很大的参考价值。

书籍规格:

书籍信息归属:

气动伺服位置控制是科学出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP271 的主题关于 气动伺服系统－研究 的书籍。