App Inventor 2与机器人程序设计

第1章Android与App Inventor 21

1.1广泛应用的Android系统1

1.2App Inventor 2起源3

1.3App Inventor 2编程准备4

第2章建立一个App Inventor 2程序6

2.1创建新项目6

2.2App Inventor 2调试方式9

第3章程序基础知识14

3.1程序设计的几个概念14

3.2求BMI值19

3.3制作一个乐高搭建App22

3.4排序26

3.5万花筒29

3.6绘制数学曲线33

3.7问题测试37

3.8注册与密码访问40

3.9旅行记录44

第4章App与乐高机器人49

4.1控制乐高机器人49

4.2通过发送不同数据控制机器人的运动状态61

4.3控制乐高机器人的其他输出方式68

4.4获取乐高传感器检测数据75

4.5利用乐高传感器控制机器人84

4.6控制乐高EV3的功率86

第5章手机传感器的应用91

5.1触屏控制机器人91目录 App Inventor 2与机器人程序设计〖2〗〖2〗 〖1〗

5.2方向传感器控制机器人运动95

5.3语音识别98

5.4加速度传感器100

5.5扫描二维码控制机器人运动103

第6章浏览器与数据交互108

6.1浏览器108

6.2JavaScript交互110

6.3ActivityStarter114

6.4数据的交互应用117

6.5网络数据库的使用124

第7章FTC机器人比赛137

7.1认识硬件137

7.2FTC手机测试方法140

7.3软件准备143

7.4程序训练149

附录A试验数据156

附录B搭建一个EV3机器人159

附录C搭建一个FTC机器人172

参考文献185

本书选用目前流行的App Inventor 2作为程序设计软件，通过案例的方式使读者了解如何进行手机的程序制作，同时本书提供了手机控制乐高NXT、EV3以及有关FTC机器人比赛的解决方案。针对手机与互联网的发展，本书讲述了如何利用乐高机器人将传感器数据上传网络，以及如何获得数据并进行远程控制。本书为学生的实践创新活动提供了丰富的案例。 　　本书面向广大初学者，可以作为大、中学生选修课程的教材。

手机程序APP设计——流行的程序设计方式，机器人——学生参与度高的活动，两者结合对于教育与生活影响深远。
　　通过手机与机器人的交互，拓展手机和机器人的各自功能；通过网络的使用，加深对智能产品的了解，进而学会使用。