出版社：机械工业出版社
年代：2019
定价：89.0
本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接；如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 精通ROS机器人编程站内查询相似图书 | ||
| 丛书名 | 机器人设计与制作系列 | ||
| 9787111621997 如需购买下载《精通ROS机器人编程》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 89.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 19 × 24 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 559 | 印数 | 3000 |
(美) 摩根·奎格利 (Morgan Quigley) , 等著
(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著
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(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯 L.哈曼 (Thomas L. Harman) , 著
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