机械原理

第1章 绪论

1.1 机械原理课程的研究对象和内容

1.1.1 机械原理课程的研究对象

1.1.2 机械原理课程的主要研究内容

1.2 学习本课程的目的

1.3 如何进行本

第1章 绪论

1.1 机械原理课程的研究对象和内容

1.1.1 机械原理课程的研究对象

1.1.2 机械原理课程的主要研究内容

1.2 学习本课程的目的

1.3 如何进行本课程的学习

1.4 机械原理学科发展现状简介

小结

第2章 机构的组成和结构分析

2.1 机构的组成

2.1.1 构件

2.1.2 运动副

2.1.3 运动链

2.1.4 机构

2.2 机构运动简图

2.2.1 机构运动简图的定义

2.2.2 机构运动简图的绘制

2.3 机构自由度的计算

2.3.1 机构具有确定运动的条件

2.3.2 平面机构自由度的计算

2.3.3 计算平面机构自由度时应注意的事项

2.4 平面机构的组成原理和结构分析

2.4.1 平面机构的组成原理

2.4.2 平面机构的结构分类

2.4.3 平面机构的结构分析

小结

习题

第3章 平面机构的运动分析

3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析

3.1.1 速度瞬心及其位置的确定

3.1.2 利用速度瞬心法进行机构的速度分析

3.2 用矢量方程图解法进行机构的速度与加速度分析

3.2.1 利用同一构件上两点间的运动矢量方程图解分析

3.2.2 利用两构件重合点间的运动矢量方程图解分析

3.3 用解析法进行机构的运动分析

3.3.1 机构的封闭矢量位置方程式

3.3.2 复数矢量法

3.3.3 矩阵法

小结

习题

第4章 平面机构的力分析

4.1 机构力分析的基本知识

4.1.1 作用在机械上的力

4.1.2 机构力分析的方法

4.1.3 构件惯性力的确定

4.1.4 机械效率

4.2 不考虑摩擦时机构的力分析

4.2.1 构件组的静定条件

4.2.2 用图解法作机构的动态静力分析

4.2.3 用解析法作机构的动态静力分析

4.3 考虑摩擦时机构的受力分析

4.3.1 移动副中摩擦力的确定

4.3.2 转动副中摩擦力的确定

4.3.3 考虑摩擦时机构的力分析

4.3.4 机械的自锁

小结

习题

第5章 平面连杆机构及其设计

5.1 平面四杆机构的基本类型及其演化

5.1.1 平面四杆机构的基本形式

5.1.2 平面四杆机构的演化形式

5.2 平面四杆机构的基本知识

5.2.1 铰链四杆机构有曲柄的条件

5.2.2 铰链四杆机构的急回运动羊行程速度变化系数

5.2.3 铰链四杆机构的传动角和死点

5.2.4 铰链四杆机构的连杆曲线

5.2.5 铰链四杆机构的运动连续性

5.3 平面四杆机构的设计

5.3.1 平面连杆机构设计的基本问题

5.3.2 作图法设计四杆机构

5.3.3 解析法设计四杆机构

5.3.4 实验法设计四杆机构

5.4 多杆机构

5.4.1 多杆机构的功用

5.4.2 多杆机构的分类

小结

习题

第6章 凸轮机构及其设计

6.1 凸轮机构的类型及其应用

6.1.1 凸轮机构的组成及应用

6.1.2 凸轮机构的分类

6.2 推杆运动规律设计

6.2.1 凸轮机构的运动循环和基本概念

6.2.2 推杆常用的运动规律

6.2.3 推杆运动规律的选择

6.3 凸轮轮廓曲线的设计

6.3.1 凸轮轮廓线设计方法的基d原理

6.3.2 用图解法设计凸轮的轮廓曲线

6.3.3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线

6.4 凸轮机构基本尺寸的确定

6.4.1 凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角

6.4.2 凸轮基圆半径的确定

6.4.3 滚子推杆滚子半径的选择

6.4.4 平底推杆平底尺寸的确定

小结

习题

第7章 齿轮机构及其设计

第8章 轮系及其设计

第9章 其他常用机构

第10章 机械系统动力学设计

第11章 机械系统的方案设计

参考文献

    
郭宏亮、孙志宏主编的《机械原理》是根据教育部关于机械类及近机类本科专业教育目标和培养方案及课程大纲要求编写的，共11章：绪论，机构的组成和结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械系统动力学设计，机械系统的方案设计；在各章之后附有多种形式的习题方便教与学。

    
《机械原理》可作为高等院校工科机械类或近机类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。
    

    
郭宏亮、孙志宏主编的《机械原理》共分11章，其中第1章概述了本课程研究的对象和内容，以及学习本课程的目的和方法；第2章至第4章介绍了机构的结构分析、运动分析和力分析等机构分析方面的内容；第5章至第9章介绍了机构综合方面的内容，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系和其他常用机构等；第10章和第11章介绍了机械系统的动力学设计和方案设计。
本书力求条理清晰，图文并茂，注重理论与实践的紧密结合，在内容的取舍方面本书着重于讲清机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，同时，又介绍了机械原理学科的一些最新发展动向。本书采用创新型的编写体例和多样化的习题类型，方便学生自学，是一本具有鲜明特点的实用规划教材。
本书可供相关专业的本、专科学生，以及高职高专学生选用，也可供相关工程技术人员参考。