自主水下机器人

自主水下机器人

徐会希, 等著

出版社:龙门书局

年代:2019

定价:128.0

书籍简介:

本书结合”潜龙一号”机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的结构、能源与动力、电控系统、导航系统、路径规划、运动控制方法、故障诊断与容错控制、安全问题、布防回收等内容,最后介绍了自主水下机器人的应用。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名海洋机器人科学与技术丛书
9787508855455
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出版地北京出版单位龙门书局
版次1版印次1
定价(元)128.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧精装
页数 295 印数

书籍信息归属:

自主水下机器人是龙门书局于2019.4出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人 的书籍。