自主水下机器人

书籍简介:

本书结合”潜龙一号”机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的结构、能源与动力、电控系统、导航系统、路径规划、运动控制方法、故障诊断与容错控制、安全问题、布防回收等内容，最后介绍了自主水下机器人的应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

自主水下机器人是龙门书局于2019.4出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人 的书籍。