自主研抛机器人技术

自主研抛机器人技术

王文忠, 著

出版社:机械工业出版社

年代:2017

定价:69.0

书籍简介:

本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术,是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点,提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构,并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求,设计内容与国内外最新研究成果同步。

书籍规格:

书籍详细信息
书名自主研抛机器人技术站内查询相似图书
9787111569428
如需购买下载《自主研抛机器人技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)69.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧精装
页数 115 印数 2000

书籍信息归属:

自主研抛机器人技术是机械工业出版社于2017.5出版的中图分类号为 TP242.3 的主题关于 专用机器人-研究 的书籍。