机电一体化系统设计

项目一 初识机电一体化系统

1.1 机电一体化相关知识

1.2 解剖CAK4085

1.3 认知机电一体化系统

项目二 数控车床主传动系统设计与部件选择

2.1 无级变速传动链

2.2 主传动系统分析

2.3 主传动系统设计案例导入

2.4 数控车床主传动系统设计

项目三 数控车床滚珠丝杠副设计

3.1 滚珠丝杠副

3.2 滚珠丝杠副间隙调整及安装

3.3 滚珠丝杠副设计案例导入

3.4 数控车床滚珠丝杠副设计

项目四 数控车床导轨副设计

4.1 导轨副概述

4.2 导轨副受力分析

4.3 滚动直线导轨副

4.4 滚动直线导轨副设计案例导入

4.5 CAK4085数控车床导轨副设计

项目五 数控实训台步进电动机选择

5.1 步进电动机

5.2 步进电动机控制

5.3 步进电动机选择案例导入

5.4 华中数控实训台横向进给步进电动机选择

项目六 交流伺服电动机与驱动器选择

6.1 交流伺服电动机

6.2 交流伺服进给驱动系统.

6.3 交流伺服电动机选择案例导入

6.4 数控实训台进给用交流伺服电动机及驱动器选择

项目七 机器车中检测系统设计

7.1 光电传感器计数系统设计

7.2 超声波传感器测距系统设计

7.3 灰度传感器寻迹电路设计

7.4 基于Ds18B20温度传感器的测温电路设计

7.5 电阻应变传感器测力电路设计

7.6 霍尔传感器测速电路设计

7.7 寻迹机器车中检测系统设计

项目八 机电数显系统设计与制作

8.1 案例导入

8.2 机电数显系统设计与仿真

项目九 简易机电产品设计与制作

9.1 机电一体化系统设计要求

9.2 机电一体化产品制作前准备

9.3 案例导入

9.4 风能送料装置方案设计

项目十 PLC控制搬运机械手设计

10.1 搬运机械手设计案例导入

10.2 回转搬运机械手设计

附录一 “机电一体化系统设计”项目一任务单

附录二 “机电一体化系统设计”项目二任务单

附录三 “机电一体化系统设计”项目三任务单

附录四 “机电一体化系统设计”项目四任务单

附录五 “机电一体化系统设计”项目五任务单

附录六 “机电一体化系统设计”项目六任务单

附录七 “机电一体化系统设计”项目七任务单

附录八 “机电一体化系统设计”项目八任务单

附录九 “机电一体化系统设计”项目九任务单

附录十 “机电一体化系统设计”项目十任务单

参考文献

《机电一体化系统设计》编写时采用项目教学模式，由10个项目组成，包括初识机电一体化系统、数控车床主传动系统设计与部件选择、数控车床滚珠丝杠副设计、数控车床导轨副设计、数控实训台步进电动机选择、交流伺服电动机与驱动器选择、机器车中检测系统设计、机电数显系统设计与制作、简易机电产品设计与制作、PLC控制搬运机械手设计。
　　《机电一体化系统设计》可作为机电类；电子类专业机电一体化课程教材，也可供机电一体化设计及开发人员参考使用。