农业车辆全方位视觉定位基本原理研究

书籍简介:

农业车辆全方位视觉定位研究是农业车辆自动化、机械化中的一个研究热点。定位是实现农业机械自动移动的基础性难题，是完成其他任务的前提，作者李明等利用全方位视觉传感器提供的全方位图像，提取人工标识图像特征后形成标识方位角度，开发了基于圆周定理的定位算法，然后进行了程序开发和试验研究。试验结果表明了该系统的有效性，在小面积的室内试验中，该系统的定位精度接近实时动态差分法GPS的精度，达到了厘米级。本书稿所研究的定位系统将给农业机械自动化、智能化和农业机器人的导航定位研究带来新的革命性的进展。

书籍规格:

书籍信息归属:

农业车辆全方位视觉定位基本原理研究是南方出版社于2011.12出版的中图分类号为 S229 的主题关于 农业机械：运输机械－定位系统 的书籍。