机械设计手册

第17篇轮系

第1章轮系概论

1轮系的分类及应用

2定轴轮系的传动比

3常用行星齿轮传动的传动型式与特点

4行星齿轮传动的传动比

5行星齿轮传动的效率

第2章渐开线齿轮行星传动

1主要参数的确定

1.1齿数及行星轮数的确定

1.1.1齿数及行星轮数应满足的条件

1.1.2配齿方法

1.1.3行星传动中的齿轮变位

1.1.4确定齿数和变位系数的计算例题

1.1.5多级行星齿轮传动的传动比分配

2行星齿轮传动的受力分析

3行星传动齿轮强度计算要点

3.1小齿轮转矩T1及圆周力Ft

3.2应力循环次数

3.3动载系数Kv和速度系数Zv

3.4齿向载荷分布系数Kβ

4行星齿轮传动的结构设计与计算

4.1行星齿轮传动的均载

4.1.1均载方法的分类

4.1.2均载方法的评价与选择

4.1.3行星轮油膜浮动均载理论

4.1.4行星齿轮传动的浮动量计算

4.1.5齿轮联轴器的设计与计算

4.2行星轮的结构

4.3行星架的结构与计算

4.3.1行星架的结构

4.3.2行星架的变形计算

4.4柔性轮缘的强度校核计算

4.5行星齿轮减速器整体结构

4.6主要技术要求

4.7行星齿轮传动设计计算例题

5少齿差行星齿轮传动

5.1工作原理

5.2少齿差变位原理及几何计算

5.2.1少齿差变位传动的原理与特点

5.2.2传动质量指标

5.2.3齿轮几何尺寸及参数选用表

5.3零齿差变位内啮合的原理及有关计算

5.3.1啮合方程

5.3.2齿顶高

5.3.3顶隙

5.3.4重合度

5.3.5齿顶厚

5.3.6变位系数的确定

5.3.7零齿差几何尺寸及参数表

5.4少齿差行星传动的结构

5.4.1NN型少齿差行星传动

5.4.2N型少齿差行星传动

5.5少齿差行星齿轮传动受力分析

5.5.1轮齿受力

5.5.2输出机构受力

5.5.3转臂轴承受力

5.6少齿差行星齿轮传动的强度计算

5.7少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料

5.8少齿差行星齿轮传动主要零件的技术要求

5.9渐开线少齿差行星传动效率计算

5.10渐开线少齿差行星齿轮传动设计例题

第3章摆线针轮行星传动

1概述

1.1摆线针轮行星减速器的结构

1.2摆线针轮行星传动的特点

1.3摆线针轮行星传动几何要素代号

2摆线针轮行星传动的啮合原理

2.1摆线针轮传动的齿廓曲线

2.2摆线轮齿廓曲线的方程

2.2.1摆线轮的标准齿形方程式

2.2.2通用的摆线轮齿形方程式

2.3摆线轮齿廓的曲率半径

2.4复合齿形

2.4.1齿形干涉区的界限点

2.4.2干涉后的摆线轮齿顶圆半径

2.4.3复合齿形设计

2.5二齿差摆线针轮行星传动

2.5.1二齿差摆线针轮行星传动的齿廓

2.5.2二齿差传动摆线轮齿廓的修顶

3摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算

3.1摆线针轮行星传动的基本参数

3.2摆线针轮行星传动的几何尺寸

3.3W机构的有关参数与几何尺寸

4摆线针轮行星传动的受力分析

4.1针齿与摆线轮齿啮合的作用力

4.1.1在理想标准齿形无隙啮合时，针齿与摆线轮齿啮合的作用力

4.1.2修形齿有隙啮合时，针轮齿与摆线轮齿啮合的作用力

4.2输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力

4.2.1判断同时传递转矩之柱销数

4.2.2输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力

4.3转臂轴承的作用力

5主要件的强度计算

5.1齿面接触强度计算

5.2针齿销的抗弯强度和刚度计算

5.3转臂轴承的选择

5.4输出机构圆柱销的强度计算

6摆线针轮传动的优化设计

6.1参数优化设计(优选a与rrp)

6.2摆线轮齿形的优化设计

7摆线针轮行星传动的技术要求

7.1对零件的要求

7.2装配的要求

7.3摆线针轮减速器的质量分等标准

8设计计算公式与实例

9主要零件的工作图

10大型摆线针轮行星传动的新结构简介

11RV减速器

11.1RV传动原理与特点

11.1.1传动原理

11.1.2传动特点

11.2RV传动受力分析

11.3RV传动效率分析

11.4机器人用RV传动的设计要点

11.4.1摆线轮的优化修形

11.4.2摆线轮与针齿啮合力的分析

11.4.3RV传动的回差分析

11.4.4RV传动的传动误差分析

11.4.5RV传动的刚度分析

12双曲柄环板式针摆行星传动

12.1传动原理与特点

12.2三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动的受力分析

12.3主要件的强度计算和轴承的寿命计算

12.4实例计算

12.5双曲柄环板式针摆行星传动的效率分析

第4章谐波齿轮传动

1谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理

1.1主要特点

1.2基本构造及传动原理

1.2.1基本构造

1.2.2传动原理

2谐波齿轮传动的分类

3谐波齿轮传动的运动学计算

4谐波齿轮传动主要构件的结构形式

4.1柔轮结构形式

4.2刚轮结构形式

4.3发生器结构形式

5谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定

5.1设计要点

5.2谐波齿轮传动比的确定

5.3柔轮设计

5.3.1柔轮分度圆直径与波高的确定

5.3.2齿形几何关系的确定

5.3.3柔轮结构尺寸的确定

5.3.4柔轮的应力分析

5.3.5柔轮强度计算举例

5.3.6柔轮材料

5.3.7柔轮的坯料加工及热处理

5.4刚轮设计

5.5波发生器的设计计算

5.5.1凸轮薄壁轴承式波发生器的设计

5.5.2圆盘式波发生器的设计

5.5.3触头式波发生器的设计

5.5.4行星式波发生器的设计

5.6抗弯环的材料选择

6谐波传动的效率、发热、润滑与增速

6.1谐波传动的效率计算

6.2谐波齿轮传动的发热计算与润滑

6.3谐波齿轮传动的增速问题

7传动装置的运动误差和频谱分析

7.1刚轮(柔轮)的运动误差△T∑

7.2刚轮、柔轮的安装误差Ea

7.3波发生器零件的径向误差

8谐波齿轮传动的动态特性及其减振措

8.1用相似系统分析谐波传动装置的动特性

8.2利用振动机构的加速度负反馈来实现减振目的

9谐波齿轮传动的试验研究

9.1空载及负载跑合试验、效率、温升、超载、寿命试验

9.2刚度测试

9.3起动转矩测试

9.4传动误差动态测试

9.5频率特性的测试

9.6柔轮应力测试

10动力谐波传动工作过程中的跳齿问题

11通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸

第5章多点啮合柔性传动装置

1概述

1.1特征和类型

1.2优越性

1.3应用范围

2主要结构型式与受力分析

3柔性支承的结构和计算

4多电动机驱动时的均载方法

参考文献

　　本书是在前几版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及最新国家标准，全面、系绕地介绍了所有现代设计和常规设计方法、数据、图表，内容丰富，具有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多，并增加了许多国内外常用的新产品的结构、规格、选用范围，实用性强、查找方便等特点。本书主要内容包括常用资料和设计基础、现代设计方法及应用、机械零部件设计、机械传动设计、流体传动与控制等部分。　　本书是在前几版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及最新国家标准，全面、系绕地介绍了所有现代设计和常规设计方法、数据、图表，内容丰富，具有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多，并增加了许多国内外常用的新产品的结构、规格、选用范围，实用性强、查找方便等特点。　　全书共分常用资料，机械零部件与传动设计(一)、(二)，液压、气动、液力传动与控制，机械设计基础，现代设计方法及应用等6卷50篇。　　本单行本主要介绍各种轮系。