机械电子工程原理

前言

第1章绪论

1.1机械电子工程的概念及发展过程

1.2机械电子工程在产品及其设计中的应用

1.3机械电子工程在制造业中的应用

1.4学习机械电子工程的意义与要求

思考题

第一篇执行机构与驱动器

第2章执行与驱动

第3章执行机构

第4章电气执行元件

第5章液压与气动执行装置

第二篇测量系统

第6章测量与感知

第7章传感器与转换器

第8章信号处理

第9章干扰与噪声

第三篇嵌入式控制系统

第10章机械电子系统中的微处理器

第11章嵌入式微处理器系统的应用设计

第12章机械电子系统的建模

第13章机械电子系统中的微机控制

第14章机械电子系统的网络监控

第15章机械电子系统的总体设计

第四篇系统应用

第16章软盘驱动器

第17章关节式机器人设计

第18章移动式机器人设计

第19章移动式机器人视觉导航系统的设计

第20章飞行动力训练地面模拟系统的设计

参考文献

　　本书是在参考国内外相关文献的基础上，结合作者从事机械电子工程教学、研究和我国实际情况，按照理论联系实际的原则编写而成的。本书分别从执行机构和驱动、系统信息的测量、嵌入式微处理器以及机械电子系统设计实例等方面详细阐述了机械电子工程的基本思想、系统组成和实际应用。　　本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书论述了机械电子工程的基本原理及系统设计。在第一篇执行机构与驱动器中，介绍了执行机构的作用，以及电气、液压和气动等驱动方式；在第二篇测量系统中，讲述了系统运行时状态信息的获取、处理和干扰抑制问题；在第三篇嵌入式控制系统中，讲述了接口、通道和控制策略的设计，并介绍了机电系统监控的基本内容，此外，还涉及机械电子系统中机构、结构和人机界面设计的原则；在第四篇系统应用中，介绍了几种典型的机械电子系统设计实例。本书从机械电子系统设计的角度，着眼于物质、能量和信息，阐述了机电系统的机构、驱动与控制的相关内容，最后还给出了若干个机电系统案例剖析。　　本书是普通高等学校机电工程或机电一体化专业的高年级本科生或硕士研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员阅读。