不确定系统的鲁棒控制及其应用

书籍简介:

本书出于工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括：匹配不确定线性系统地鲁棒控制设计、不匹配不确定线性系统的鲁棒控制和不缺的逆光非线性系统的鲁棒控制设计。特别是在非线性系统的鲁棒控制设计中，对工程中常见的，系统结构复杂，无法用一些经典控制技术进行设计的非线性控制系统的鲁棒控制设计问题，采用模糊系统的逼近理论，介绍了几种模糊鲁棒自适应控制设计技术，包括极点配置模糊控制设计和变结构模糊控制设计，以及自适应模糊控制设计方法。最后还给出了这些理论方法在船舶运动控制中的航向自动舵设计和减摇鳍控制系统设计中的应用示例，融入了作者近年来大量的研究成果。

书籍规格:

书籍信息归属:

不确定系统的鲁棒控制及其应用是科学出版社于2004.09出版的中图分类号为 U661.32 的主题关于 不确定系统－鲁棒控制－应用－船舶运动 的书籍。