切换系统的H∞控制

前言

第1章绪论

1.1引言

1.2切换系统的研究现状

1.2.1切换系统的建模

1.2.2切换系统的性能分析

1.2.3切换系统的综合

1.2.4切换系统理论的应用

参考文献

第2章数学基础

2.1向量和矩阵的范数

2.1.1向量范数

2.1.2矩阵范数

2.2矩阵奇异值

2.3函数的范数

2.4Lyapunov方程

2.4.1Lyapunov方程的一般解

2.4.2Lyapunov方程的非负解

2.5Riccati方程

2.5.1Riccati方程解的一般形式

　　本书全面系统地介绍了切换系统的H∞控制的基础理论、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在控制工程中的应用等问题。主要内容包括：切换线性系统、不确定切换线性系统、不确定切换奇异系统、切换时滞系统、切换非线性系统以及非线性切换脉冲系统的H∞控制和鲁棒H∞控制器设计。最后给出了这些理论方法在集装箱岸边桥吊防摇控制、锅炉过热汽温控制和混合动力汽车能量管理策略设计中的应用示例。　　本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了切换系统的H∞控制的基础理论、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验