惯性、天文、卫星组合导航技术

第1章 绪论

参考文献

第2章 惯性、卫星和天文导航系统工作原理

2.1 引言

2.2 导航中常用的坐标系及地球参考模型

2.2.1 导航中常用的坐标系

2.2.2 坐标系的转换

2.2.3 地球参考模型

2.3 惯性导航系统

2.3.1 惯性导航系统T作原理

2.3.2 捷联惯性导航系统误差方程与误差传播特性

2.4 卫星导航系统

2.4.1 卫星导航系统工作原理

2.4.2 卫星导航系统误差特性分析

2.5 天文导航系统

2.5.1 自主天文定位原理

2.5.2 天文定姿原理

2.5.3 天文导航系统中的恒星敏感器及其误差特性分析

参考文献

第3章 导航系统的先进滤波方法

3.1 引言

3.2 卡尔曼滤波

3.3 扩展卡尔曼滤波

3.4 Unscented卡尔曼滤波

3.5 粒子滤波

3.6 Unscented粒子滤波

3.7 预测滤波

3.8 联邦滤波

参考文献

第4章 捷联惯性导航系统建模标定方法及高动态捷联算法

4.1 引言

4.2 陀螺仪误差建模、测试与补偿

4.2.1 陀螺仪误差模型

4.2.2 陀螺仪标度因数与输入轴失准角的解耦测试方法

4.2.3 陀螺仪标度因数误差分析及分段插值补偿方法

4.2.4 硅MEMS陀螺仪温度误差建模

4.3 捷联惯性测量单元的标定方法

4.3.1 动静结合的混合标定方法

4.3.2 低精度MIMU六位置正反转标定方法

……

第5章 惯性/卫星组合导航方法

5.1 引言

5.2 惯性/卫星组合导航原理

5.3 惯性/卫星组合导航系统的建模方法

5.4 高精度惯性/卫星组合导航方法

5.5 微小型、低成本惯性/卫星组合导航方法

5.6 机载sar成像运动补偿用惯性/卫星组合导航系统

参考文献

第6章 惯性/天文组合导航方法

6.1 引言

6.2 惯性/天文组合导航基本原理

6.3 惯性/天文组合导航系统建模方法

6.4 弹道导弹惯性/天文组合导航新方法

6.5 月球车的惯性/天文组合导航方法

6.6 卫星的惯性/天文组合定姿方法

参考文献

第7章 惯性/天文/卫星组合导航方法

7.1 引言

7.2 惯性/天文/卫星组合导航原理

7.3 基于联邦ukf的惯性/天文/卫星组合导航方法

7.4 基于优化信息分配因子的联邦滤波惯性/天文/卫星组合导航方法

7.5 一种基于衰减因子卡尔曼滤波的惯性/天文/卫星组合导航方法

7.6 基于多模型自适应滤波的惯性/天文/卫星组合导航方法

参考文献

第8章 惯性/天文/卫星组合导航方法的实时性研究

8.1 引言

8.2 分段线性定常系统可观测性分析理论与方法

8.3 基于改进可观测度分析的惯性/天文组合导航系统降维滤波器设计

8.4 基于改进可观测度分析的惯性/卫星组合导航系统降维滤波器设计

8.5 基于降维滤波的惯性/天文/卫星组合导航系统联邦滤波器设计

8.6 一种惯性/天文/卫星组合导航算法的优化方法

参考文献

第9章 惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统

9.1 引言

9.2 惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统原理与组成

9.3 惯性/天文/卫星组合导航半物理仿真系统的实现与试验

参考文献

第10章 惯性/天文/卫星组合导航技术展望

10.1 组合导航技术的发展与展望

10.2 结束语

参考文献

《惯性/天文/卫星组合导航技术》是由国防工业出版社出版的。《惯性/天文/卫星组合导航技术》系统性强、观点新颖、理论联系实际，可供从事导航与制导技术研究的工程技术人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。惯性／天文／卫星组合导航技术涉及多门学科前沿，内容较新，作者水平有限，难免存在不足之处，恳请各位专家和广大读者批评指正。